Kamera OnRobot Eyes

System wizyjny dla robotów współpracujących

  • Szybka instalacja
  • Intuicyjne programowanie
  • Łatwa konfiguracja
  • Kalibracja i rozpoznawanie części na podstawie jednego zdjęcia
  • Nowoczesny system wizyjny 2,5 D
  • Regulowany montaż na nadgarstku lub poza robotem
  • Kompatybilna ze wszystkimi robotami Universal Robots
  • Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
  • Należy do platformy Universal Robots+
Brak w magazynie
Wybierz model

Modele

  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    103903
    OnRobot Eyes
    Brak w magazynie
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    18 653,00 zł
    22 943,19 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę

Opis produktu

Dzięki zastosowaniu kamery OnRobot Eyes wdrożenie systemu wizyjnego w większości aplikacji współpracujących jest proste i ekonomiczne. System ten jest idealny do sortowania różnych przedmiotów lub do maszyn CNC obsługujących elementy metalowe o określonym kształcie zewnętrznym oraz do wielu innych zastosowań typu Pick&Place, gdzie orientacja jest szczególnie ważna. Minimalny rozmiar obiektu, który wykrywa kamera to 10 x 10 mm, ale nie krótszy niż 15 mm.

W odróżnieniu od innych systemów wizyjnych, kamera Eyes potrzebuje tylko jednego obrazu by skalibrować i rozpoznać detale, posiada także funkcję automatycznego ustawiania ostrości umożliwiającą pracę na różnych odległościach w ramach tej samej aplikacji. Obsługuje tryby detekcji, sortowania, inspekcji i wyszukiwania znacznika pozycji (np. w przypadku gdy robot zainstalowany jest na wózku jezdnym i nie ma precyzyjnego systemu zakotwienia wózka). Dokładność detekcji wysokości obiektu dla odległości 500 mm od kamery do obiektu to 2 mm, powtarzalność pomiaru mniejsza niż 2 mm. Czas robienia zdjęcia około 500 ms.  

Stosując Dual Quick Changer, system wizyjny Eyes może być wykorzystany w podwójnej konfiguracji razem z jednym z chwytaków OnRobot. W takiej sytuacji punkt TCP chwytaka może być automatycznie konfigurowany za pomocą kamery Eyes. Pozwala to wyeliminować wszelkie potencjalne konflikty pomiędzy oprogramowaniem różnych producentów narzędzi. Optymalny sposób montażu zależy od zastosowania. Jedną z zalet użycia systemu wizyjnego OnRobot Eyes poza stanowiskiem, jest eliminacja problemów związanych z kablami biegnącymi wzdłuż ramienia robota oraz możliwość optymalizacji czasu cyklu ponieważ kamera Eyes może robić zdjęcia i przetwarzać je, w czasie kiedy robot zajmuje się inną czynnością.

W zestawie z kamerą dostarczany jest Compute Box oraz kabel narzędziowy do połączenia z robotem.

Specyfikacja techniczna

Cechy kamery Jednostka
Interfejs USB-C 3.x  
Technologia czujnika obrazu Rolling Shutter size 1,4 x 1,4 [μm px]
Głębokość pola widzenia kamery RGB (FOV) 69,4 x 42,5 x 77 (+/-3) [°]
Rozdzielczość kamery RGB 1280 x 720 [px]
Technologia głębi Active IR Stereo  
Głębokość (mm) 65±2 x 40±1 x 72±2 [°]
Rozdzielczość ostateczna głębi 1280 x 720 [px]
Odległość robocza 400 - 1000 [mm]
Temperatura otoczenia podczas eksploatacji 0 – 35 [°C]
Klasa IP IP 54  
Masa 0,260 [kg]

Pliki do pobrania