OnRobot HEX-E/H czujnik siły i momentu obrotu

6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego

  • Prosta i szybka instalacja
  • Łatwe programowanie
  • Wysoka dokładność
  • Utrzymuje stałą prędkość i siłę podczas poruszania się
  • Posiada funkcję kontroli
  • Zawiera opcję zapisu ścieżki
  • Należy do platformy Universal Robots+
Cena od 13 320,00 zł netto

Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej

Na zamówienie

Darmowa dostawa od 500 zł

Pokaż 2 modeli

Promocja cenowa na model HDR-15-5

OnRobot HEX-E/H czujnik siły i momentu obrotu

OnRobot HEX-E/H czujnik siły i momentu obrotu

Modele

Opis

Czujnik siły i momentu obrotowego HEX mierzy siłę i moment obrotowy w 6 stopniach swobody, dzięki czemu będzie idealny w aplikacjach montażu, szlifowania czy gradowania. Przez cały czas pracy gwarantuje stałą siłę i prędkość, przez co sprawdza się w zadaniach związanych w wykańczaniem powierzchni. Stosując czujnik HEX-E/H firmy OnRobot można zwiększyć wydajność produkcji, bez wpływu na jakość stosowanych rozwiązań.

Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:

  • montaż
  • kontrola jakości
  • Pick & Place
  • obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)

Specyfikacja

HEX-E QC

  Fxy Fz Txy Tz Jednostka
Wydajność nominalna (N.C.) 200 200 10 6,5 [N] [Nm]
Odkształcenie pojedynczej osi przy N.C
(typowe)
± 1,7 ± 0,3 ± 2,5 ± 5 [mm] [°]
Przeciążenie pojedynczej osi 500 500 500 500 [%]
Szum sygnału* (typowy) 0,035 0,15 0,002 0,001 [N] [Nm]
Rozdzielczość bez szumu (typowa) 0,2 0,8 0,01 0,002 [N] [Nm]
Nieliniowa kompensacja dla pełnego zakresu < 2 < 2 < 2 < 2 [%]
Histereza (zmierzona na osi Fz, typowa) < 2 < 2 < 2 < 2 [%]
Przesłuch (typowy) < 5 < 5 < 5 < 5 [%]
Klasyfikacja IP 67  
Wymiary
(wys. x szer. x dł.)
50 x 71 x 93 [mm]
Waga (ze zintegrowanymi płytkami adaptera) 0,347 [kg]

*Szum sygnału zdefiniowano jako standardowe odchylenie (1 σ) typowego sygnału jednosekundowego bez obciążenia.

 

HEX-H QC

  Fxy Fz Txy Tz Jednostka
Wydajność nominalna (N.C.) 200 200 20 13 [N] [Nm]
Odkształcenie pojedynczej osi przy N.C
(typowe)
± 0,6 ± 0,25 ± 2 ± 3,5 [mm] [°]
Przeciążenie pojedynczej osi 500 400 300 300 [%]
Szum sygnału* (typowy) 0,1 0,2 0,006 0,002 [N] [Nm]
Rozdzielczość bez szumu (typowa) 0,5 1 0,036 0,008 [N] [Nm]
Nieliniowa kompensacja dla pełnego zakresu < 2 < 2 < 2 < 2 [%]
Histereza (zmierzona na osi Fz, typowa) < 2 < 2 < 2 < 2 [%]
Przesłuch (typowy) < 5 < 5 < 5 < 5 [%]
Klasyfikacja IP 67  
Wymiary
(wys. x szer. x dł.)
50 x 71 x 93 [mm]
Waga (ze zintegrowanymi płytkami adaptera) 0,35 [kg]

*Szum sygnału zdefiniowano jako standardowe odchylenie (1 σ) typowego sygnału jednosekundowego bez obciążenia.

Pliki do pobrania