OnRobot RG6
Dwupalczasty elektryczny chwytak RG6 firmy OnRobot
- Udźwig do 6 kg
- Skok całkowity do 160 mm
- Regulowana siła chwytu oraz wartość skoku
- Automatyczne obliczanie TCP i udźwigu
- Automatyczna kompensacja głębokości
- Wbudowane oprogramowanie
- Prosta i szybka instalacja
- Łatwa konfiguracja
- Sterowany bezpośrednio z robota
- Szeroki zakres zastosowań - chwytanie detali od zewnątrz, jak i od wewnątrz
- Szybka wymiana palców
- Bezpieczna praca - w przypadku utraty zasilania siła trzymania jest zachowana
- Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
- Należy do platformy Universal Robots+
Brak w magazynie
Modele
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102021RG6 Robot GripperBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
19 035,00 zł23 413,05 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę
Akcesoria i dodatki
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajDual quick changerBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
8 280,00 zł10 184,40 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajQuick Changer - Tool sideBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
1 733,00 zł2 131,59 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajQuick Changer - Robot sideBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
1 733,00 zł2 131,59 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajUR Tool Flange ConnectionBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
293,00 zł360,39 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajQuick Changer Kit 1x robot side, 2x tool sideBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
3 870,00 zł4 760,10 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajQuick Changer for I/O - robot side, CB3Brak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
1 733,00 zł2 131,59 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajUR kit witch compute boxBrak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
2 768,00 zł3 404,64 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajQuick Changer for I/O kit, only for CB3Brak - Gwarancja:
- 12 miesięcy
3 870,00 zł4 760,10 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę
Opis produktu
RG6, to elastyczny chwytak do lżejszych zadań, kompatybilny z robotami Universal Robots. Regulowany rozstaw palców oraz wartość siły chwytu pozwalają na chwytanie i przenoszenie obiektów o różnej wielkości i wadze do 6 kg. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:
- montaż
- pakowanie i paletyzacja
- Pick & Place
- obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)
Istnieje możliwość łatwej wymiany palców chwytaka na inne, dedykowane do określonego rozwiązania. Instalacja RG6 jest niezwykle prosta, wystarczy na flanszy robota zamocować go przy użyciu Quick Changer lub Dual Quick Changer, a następnie podłączyć przewód sygnałowy do złącza narzędzia. Konfiguracja i sterowanie pracą urządzenia jest całkowicie obsługiwane z poziomu sterownika uczenia robota. Zakładka do sterowania chwytakiem dołączona jest w postaci modułu URCap na pendrivie.
RG6 dedykowany jest do większych i cięższych detali, aniżeli RG2.
Specyfikacja techniczna
| Minimalnie | Domyślnie | Maksymalnie | Jednostka | |
| Udźwig przy chwycie pionowym | - | - | 6 | [kg] |
| Udźwig przy chwycie poziomym | - | - | 10 | [kg] |
| Skok całkowity (regulowany) | - | - | 160 | [mm] |
| Powtarzalność | - | 0,1 | 0,2 | [mm] |
| Siła pochwycenia | 25 | - | 120 | [N] |
| Odchylenie siły chwytania | - | ±25 | - | % |
| Prędkość chwytania | 51 | - | 160 | [mm/s] |
| Temperatura otoczenia podczas eksploatacji | 5 | - | 50 | [°C] |
| Klasyfikacja IP | IP54 | |||
| Wymiary | 262 x 212 x 42 | [mm] | ||
| Masa produktu | 1,25 | [kg] | ||