OnRobot RG6

Dwupalczasty elektryczny chwytak RG6 firmy OnRobot

  • Udźwig do 6 kg
  • Skok całkowity do 160 mm
  • Regulowana siła chwytu oraz wartość skoku
  • Automatyczne obliczanie TCP i udźwigu
  • Automatyczna kompensacja głębokości
  • Wbudowane oprogramowanie
  • Prosta i szybka instalacja
  • Łatwa konfiguracja
  • Sterowany bezpośrednio z robota
  • Szeroki zakres zastosowań - chwytanie detali od zewnątrz, jak i od wewnątrz 
  • Szybka wymiana palców
  • Bezpieczna praca - w przypadku utraty zasilania siła trzymania jest zachowana
  • Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
  • Należy do platformy Universal Robots+
Brak w magazynie
Wybierz model

Modele

  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    102021
    RG6 Robot Gripper
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    19 035,00 zł
    23 413,05 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę

Akcesoria i dodatki

  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    Dual quick changer
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    8 280,00 zł
    10 184,40 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    Quick Changer - Tool side
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    1 733,00 zł
    2 131,59 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    Quick Changer - Robot side
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    1 733,00 zł
    2 131,59 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    UR Tool Flange Connection
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    293,00 zł
    360,39 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    Quick Changer Kit 1x robot side, 2x tool side
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    3 870,00 zł
    4 760,10 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    Quick Changer for I/O - robot side, CB3
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    1 733,00 zł
    2 131,59 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    UR kit witch compute box
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    2 768,00 zł
    3 404,64 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Ilość produktów Dodaj
    Quick Changer for I/O kit, only for CB3
    Brak
    Gwarancja:
    12 miesięcy
    3 870,00 zł
    4 760,10 zł
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę
    Zaloguj się, aby poznać swoją cenę

Opis produktu

RG6, to elastyczny chwytak do lżejszych zadań, kompatybilny z robotami Universal Robots. Regulowany rozstaw palców oraz wartość siły chwytu pozwalają na chwytanie i przenoszenie obiektów o różnej wielkości i wadze do 6 kg. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:

  • montaż
  • pakowanie i paletyzacja
  • Pick & Place
  • obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)

Istnieje możliwość łatwej wymiany palców chwytaka na inne, dedykowane do określonego rozwiązania. Instalacja RG6 jest niezwykle prosta, wystarczy na flanszy robota zamocować go przy użyciu Quick Changer lub Dual Quick Changer, a następnie podłączyć przewód sygnałowy do złącza narzędzia. Konfiguracja i sterowanie pracą urządzenia jest całkowicie obsługiwane z poziomu sterownika uczenia robota. Zakładka do sterowania chwytakiem dołączona jest w postaci modułu URCap na  pendrivie.

RG6 dedykowany jest do większych i cięższych detali, aniżeli RG2.

Specyfikacja techniczna

  Minimalnie Domyślnie Maksymalnie Jednostka
Udźwig przy chwycie pionowym  -  -  6 [kg]
Udźwig przy chwycie poziomym  -  -  10 [kg]
Skok całkowity (regulowany)  -  -   160 [mm]
Powtarzalność  -  0,1  0,2 [mm]
Siła pochwycenia  25  -  120 [N]
Odchylenie siły chwytania  -  ±25  - %
Prędkość chwytania  51  -  160 [mm/s]
Temperatura otoczenia podczas eksploatacji  5  -  50 [°C]
Klasyfikacja IP IP54
Wymiary 262 x 212 x 42 [mm]
Masa produktu  1,25 [kg]

 

Pliki do pobrania