Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym

Robotyzacja

Maciej Antosiuk

09.02.2021

10:00

Szkolenia stacjonarne

4

6

7h

1 000,00 zł

Netto za osobę

Zgłoś udział

Bukowińska 22 lok. 1B

02-703

Warszawa

Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym

Robotyzacja

Cel szkolenia:

Szkolenie ma na celu zapoznać uczestników z teoretyczną oraz praktyczną wiedzą z zakresu integracji robota Universal Robots z zewnętrznym systemem wizyjnym 2D/2,5D. W ramach zajęć każdy z kursantów samodzielnie skonfiguruje parametry systemu wizyjnego oraz pozna znaczenie i możliwości poszczególnych detektorów kamery. Za pomocą gotowych bibliotek URCaps wykona kalibrację systemu, nauczy się wykrywać detal oraz stworzy aplikację typu Pick&Place. Tematyka szkolenia obejmuje również zapoznanie uczestników z zaawansowanymi instrukcjami URScript umożliwiającymi wymianę danych między robotem UR a kamerą.

Plan szkolenia:

  • Wprowadzenie do systemów wizyjnych
  • Montaż mechaniczny oraz podłączenie elektryczne kamery
  • Omówienie parametrów kamery
  • Przedstawienie oprogramowania do konfiguracji ustawień kamery
  • Omówienie dostępnych detektorów oraz konfiguracja detektora dla wybranego obiektu
  • Integracja systemu wizyjnego z GUI robota UR
  • Kalibracja kamery
  • Stworzenie programu typu Pick&Place
  • Wykorzystanie funkcji języka URScript do komunikacji z systemem wizyjnym

Dodatkowe informacje

W ramach uczestnictwa zapewniamy:

  • certyfikat potwierdzający ukończenie autorskiego szkolenia Elmark Automatyka,
  • przerwę kawową oraz lunch.