Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym
Robotyzacja
Maciej Antosiuk
09.02.2021
10:00
Szkolenia stacjonarne
4
6
7h
Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym
Robotyzacja
Cel szkolenia:
Szkolenie ma na celu zapoznać uczestników z teoretyczną oraz praktyczną wiedzą z zakresu integracji robota Universal Robots z zewnętrznym systemem wizyjnym 2D/2,5D. W ramach zajęć każdy z kursantów samodzielnie skonfiguruje parametry systemu wizyjnego oraz pozna znaczenie i możliwości poszczególnych detektorów kamery. Za pomocą gotowych bibliotek URCaps wykona kalibrację systemu, nauczy się wykrywać detal oraz stworzy aplikację typu Pick&Place. Tematyka szkolenia obejmuje również zapoznanie uczestników z zaawansowanymi instrukcjami URScript umożliwiającymi wymianę danych między robotem UR a kamerą.
Plan szkolenia:
- Wprowadzenie do systemów wizyjnych
- Montaż mechaniczny oraz podłączenie elektryczne kamery
- Omówienie parametrów kamery
- Przedstawienie oprogramowania do konfiguracji ustawień kamery
- Omówienie dostępnych detektorów oraz konfiguracja detektora dla wybranego obiektu
- Integracja systemu wizyjnego z GUI robota UR
- Kalibracja kamery
- Stworzenie programu typu Pick&Place
- Wykorzystanie funkcji języka URScript do komunikacji z systemem wizyjnym
Dodatkowe informacje
W ramach uczestnictwa zapewniamy:
- certyfikat potwierdzający ukończenie autorskiego szkolenia Elmark Automatyka,
- przerwę kawową oraz lunch.