Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym

Robotyzacja

Maciej Antosiuk

28.09.2021

09:00

Szkolenia stacjonarne

Ilość uczestników:

Czas trwania:

Producent:

1 000,00 zł

Netto za osobę

Zgłoś udział

Uwaga! Zostały 4 miejsca!

Bukowińska 22 lok. 1B

02-703

Warszawa

Cel szkolenia:

Szkolenie ma na celu zapoznać uczestników z teoretyczną oraz praktyczną wiedzą z zakresu integracji robota Universal Robots z zewnętrznym systemem wizyjnym 2D/2,5D. W ramach zajęć każdy z kursantów samodzielnie skonfiguruje parametry systemu wizyjnego oraz pozna znaczenie i możliwości poszczególnych detektorów kamery. Za pomocą gotowych bibliotek URCaps wykona kalibrację systemu, nauczy się wykrywać detal oraz stworzy aplikację typu Pick&Place. Tematyka szkolenia obejmuje również zapoznanie uczestników z zaawansowanymi instrukcjami URScript umożliwiającymi wymianę danych między robotem UR a kamerą.

Plan szkolenia:

Wprowadzenie do systemów wizyjnych
Montaż mechaniczny oraz podłączenie elektryczne kamery
Omówienie parametrów kamery
Przedstawienie oprogramowania do konfiguracji ustawień kamery
Omówienie dostępnych detektorów oraz konfiguracja detektora dla wybranego obiektu
Integracja systemu wizyjnego z GUI robota UR
Kalibracja kamery
Stworzenie programu typu Pick&Place
Wykorzystanie funkcji języka URScript do komunikacji z systemem wizyjnym

Dodatkowe informacje

W ramach uczestnictwa zapewniamy:

certyfikat potwierdzający ukończenie autorskiego szkolenia Elmark Automatyka,
przerwę kawową oraz lunch.