Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym

Robotyzacja

Wiktor Susfał

30.06.2021

09:00

Szkolenia stacjonarne

3

4

7h

1 000,00 zł

Netto za osobę

Zgłoś udział

Uwaga! Zostały 4 miejsca!

Bukowińska 22 lok. 1B

02-703

Warszawa

Szkolenie z zakresu integracji robota Universal Robots z systemem wizyjnym

Robotyzacja

Cel szkolenia:

Szkolenie ma na celu zapoznać uczestników z teoretyczną oraz praktyczną wiedzą z zakresu integracji robota Universal Robots z zewnętrznym systemem wizyjnym 2D/2,5D. W ramach zajęć każdy z kursantów samodzielnie skonfiguruje parametry systemu wizyjnego oraz pozna znaczenie i możliwości poszczególnych detektorów kamery. Za pomocą gotowych bibliotek URCaps wykona kalibrację systemu, nauczy się wykrywać detal oraz stworzy aplikację typu Pick&Place. Tematyka szkolenia obejmuje również zapoznanie uczestników z zaawansowanymi instrukcjami URScript umożliwiającymi wymianę danych między robotem UR a kamerą.

Plan szkolenia:

  1. Wprowadzenie do systemów wizyjnych
  2. Montaż mechaniczny oraz podłączenie elektryczne kamery
  3. Omówienie parametrów kamery
  4. Przedstawienie oprogramowania do konfiguracji ustawień kamery
  5. Omówienie dostępnych detektorów oraz konfiguracja detektora dla wybranego obiektu
  6. Integracja systemu wizyjnego z GUI robota UR
  7. Kalibracja kamery
  8. Stworzenie programu typu Pick&Place
  9. Wykorzystanie funkcji języka URScript do komunikacji z systemem wizyjnym

Dodatkowe informacje

W ramach uczestnictwa zapewniamy:

  • certyfikat potwierdzający ukończenie autorskiego szkolenia Elmark Automatyka,
  • przerwę kawową oraz lunch.