Szkolenie zaawansowane z programowania robotów Universal Robots
Robotyzacja

Maciej Antosiuk
26.01.2021 - 27.01.2021
Szkolenia stacjonarne
4
6
2 dni

Szkolenie zaawansowane z programowania robotów Universal Robots
Robotyzacja
Cel szkolenia:
Podczas szkolenia uczestnicy mają okazję nauczyć się pisania programów w sposób jak najwydajniejszy i w pełni uporządkowany. Ponadto szkolenie jest okazją do zapoznania się z możliwościami, które daje tworzenie programów z wykorzystaniem języka skryptowego. Przedstawiamy także sposoby radzenia sobie z przygotowaniem instalacji dla robota wyposażonego w kilka narzędzi jednocześnie oraz pokazujemy jak zintegrować go z przenośnikiem taśmowym.
Po ukończeniu szkolenia każdy jego uczestnik będzie miał wystarczającą wiedzę do wykorzystania zaawansowanych funkcji programowania robota. Pozwoli mu ona samodzielnie pisać programy w oparciu o zmienne pozycji, skrypty, dynamicznie zmieniane układy współrzędnych czy punkty TCP narzędzia. Bez problemu zintegruje robota z przenośnikiem taśmowym i wykona skomplikowany program polerowania czy dopasowywania do siebie różnych elementów, dzięki znajomości funkcji kontroli siły w ramieniu robota.
Niezbędnym warunkiem uczestnictwa w szkoleniu jest ukończenie szkolenia podstawowego Universal Robots.
Plan szkolenia:
- Wstęp i omówienie programu szkolenia
- Struktura programu
- Podstawy URScript
- Zmienne pozycji
- Zaawansowane układy współrzędnych
- Zaawansowane zastosowanie TCP
- Śledzenie przenośnika taśmowego
- Zaawansowane wykorzystanie funkcji kontroli siły
Dodatkowe informacje
W ramach uczestnictwa zapewniamy:
- materiały szkoleniowe w języku polskim oraz oficjalny certyfikat Universal Robots,
- przerwę kawową oraz lunch.