E-Stop z programowalnym przekaźnikiem bezpieczeństwa

Ten tekst to tylko wstępny opis bazujący na nocie aplikacyjnej, do której link zamieszczam niżej. Ma on na celu zachęcić do przeczytania całej noty i wykonania ćwiczenia zgodnie z nią. W nocie znajduje się też informacja na temat poziomu wydajności tej konkretnej funkcji bezpieczeństwa oraz plan walidacji. Jeżeli użyjesz części wg listy z noty aplikacyjnej i stworzysz funkcje wg wskazówek w niej (nocie) zawartych to będzie to funkcja spełniająca lub przewyższająca wymagania kategorii 3 i poziomu wydajności d (CAT.3 , PLd) zgodnie z normą ISO 13849-1.

Opis funkcji bezpieczeństwa

Naciśnięcie przycisku zatrzymania awaryjnego (e-stop) powoduje zatrzymanie i zapobiega niebezpiecznemu ruchowi poprzez odcięcie zasilania silnika. Po zresetowaniu przycisku E-stop niebezpieczny ruch ani zasilanie silnika nie zostaną wznowione, dopóki nie zostanie wykonana dodatkowa czynność jaką jest wciśnięcie przycisku START.

Działanie aplikacji

Niniejszy opis proponuję czytać jednocześnie analizując zamieszczone niżej schematy. Pozwoli to lepiej zorientować się w tworzonym układzie.

Przycisk zatrzymania awaryjnego jest podłączony do pary wejść bezpieczeństwa przekaźnika 440C-CR30. Styczniki bezpieczeństwa (K1 i K2) są podłączone do pary wyjść bezpieczeństwa (na schemacie EO_00 oraz EO_01). Kod bezpieczeństwa umieszczony w przekaźniku 440C-CR30 monitoruje stan przycisku zatrzymania awaryjnego za pomocą predefiniowanego bloku funkcyjnego o nazwie Safety Monitoring Function (SMF). Gdy wszystkie warunki są spełnione, nie wykryto żadnych usterek na wejściach i naciśnięto przycisk resetowania, drugi predefiniowany blok funkcyjny o nazwie Safety Output Function (SOF) sprawdza stan końcowych urządzeń sterujących, pary redundantnych styczników 100S -C. Przekaźnik 440C-CR30 wysyła następnie sygnał wyjściowy, aby włączyć parę wyjść w celu zasilenia styczników bezpieczeństwa.

Obwód jest testowany za pomocą impulsów testowych (MP_12 i MP_13) na wejściach EI_00 i EI_01. Impulsy testowe dostarczają napięcie 24 V DC do obwodu. Poprzez okresowe obniżanie napięcia 24 V DC do 0 V DC możliwe jest wykrycie usterek międzykanałowych i zwarć do zewnętrznego napięcia 24 V DC. Zwarcia do 0 V DC są postrzegane przez wejście jako obwód otwarty i wykrywane przez odpowiedni blok funkcji bezpieczeństwa w kodzie aplikacji. Ostatecznym urządzeniem sterującym w tym przypadku jest para styczników bezpieczeństwa 100S-C, K1 i K2. Styczniki są połączone w konfiguracji redundantnej i są testowane pod kątem usterek podczas uruchamiania. Test uruchomienia jest wykonywany za pomocą bloku funkcyjnego Safety Output Function (SOF) w celu monitorowania obwodu sprzężenia zwrotnego podłączonego do standardowych wejść P1_00 i P1_01 przed zasileniem styczników. System jest resetowany za pomocą przycisku chwilowego PB1 (podłączonego do wejścia P1_02).

Graficzne programowanie przekaźnika CR30. Po wyborze odpowiednich bloków funkcyjnych wystarczy przypisać iim wejścia, wyjścia i ewentualnie dodatkowo sparametryzować.

Jeżeli ten przykład jest dla Ciebie interesujący to zapraszam do zapoznania się z Nota aplikacyjna - e-stop z CR30 Allen-Bradley Jest to tekst wymagający chwili skupienia i najlepiej przetrenowania w środowisku Connected Component Workbench.