Programowalny przekaźnik bezpieczeństwa z 22 wejściami/wyjściami
Cena od 3 429,00 zł netto
Przy złożeniu zamówienia do godziny 15:00 paczka zostanie wysłana jeszcze tego samego dnia W magazynie
Funkcja bezpieczeństwa: zatrzymanie awaryjne (E-stop) z resetem kontrolowanym w przekaźniku 440C-CR30
Poniższy przykład pokazuje, jak za pomocą przekaźnika bezpieczeństwa 440C-CR30 oraz gotowych bloków funkcyjnych zbudować układ zatrzymania awaryjnego, który spełnia wymagania kategorii 3 i poziomu wydajności d (CAT.3, PLd) zgodnie z normą ISO 13849-1. Celem jest natychmiastowe odcięcie niebezpiecznego ruchu po naciśnięciu E-stopu oraz bezpieczne, kontrolowane wznowienie zasilania dopiero po wykonaniu świadomej czynności – naciśnięciu przycisku START.
Korzyści i cel wdrożenia
- Zgodność z normami – architektura i logika wspierają wymagania CAT.3, PLd wg ISO 13849-1.
- Redundancja i diagnostyka – dwukanałowy tor, testy impulsowe i nadzór sprzężenia zwrotnego.
- Bezpieczny restart – ruch nie zostanie wznowiony bez świadomego resetu.
- Szybka implementacja – graficzne programowanie CR30 w środowisku Connected Components Workbench (CCW) z użyciem predefiniowanych bloków.
Zasada działania układu
Po naciśnięciu przycisku E-stop następuje zatrzymanie i odcięcie zasilania silnika. Po mechanicznym zresetowaniu przycisku niebezpieczny ruch nie zostanie wznowiony automatycznie – wymagane jest naciśnięcie START. Rozwiązanie wykorzystuje:
- Wejścia bezpieczeństwa przekaźnika 440C-CR30 do nadzoru E-stopu (dwukanałowo).
- Wyjścia bezpieczeństwa (EO_00, EO_01) do sterowania parą styczników bezpieczeństwa 100S-C (K1, K2) w konfiguracji redundantnej.
- Blok Safety Monitoring Function (SMF) do monitorowania stanu E-stopu i diagnostyki wejść.
- Blok Safety Output Function (SOF) do nadzoru końcowych urządzeń sterujących oraz pętli sprzężenia zwrotnego przed załączeniem wyjść.
Diagnostyka i testy
Wejścia bezpieczeństwa (EI_00, EI_01) są okresowo testowane impulsami (MP_12, MP_13). Impulsy 24 V DC są cyklicznie obniżane do 0 V DC, co umożliwia wykrycie zwarć międzykanałowych, zwarć do 24 V DC oraz przerw w obwodzie (zwarcia do 0 V DC są widziane jako obwód otwarty). Podczas uruchomienia układ wykonuje test poprawności pracy styczników K1/K2:
- Blok SOF weryfikuje pętlę sprzężenia zwrotnego na standardowych wejściach P1_00 i P1_01 przed podaniem zasilania na styczniki.
- Reset systemu realizowany jest przyciskiem chwilowym PB1 (wejście P1_02).
Przebieg sygnałów i konfiguracja
Rekomendujemy równoległe czytanie opisu z analizą schematów poniżej. Ułatwi to odwzorowanie układu i parametrów w CCW.
Graficzne programowanie przekaźnika CR30 w CCW: wybierz bloki funkcyjne, przypisz im wejścia/wyjścia i – w razie potrzeby – sparametryzuj.
Jak pracować z przykładem?
- Przeanalizuj schemat połączeń oraz logikę SMF/SOF.
- Odwzoruj konfigurację w Connected Components Workbench (CR30 – tryb graficzny).
- Wykonaj testy uruchomieniowe: reset, pętla sprzężenia zwrotnego, diagnostyka wejść.
- Zweryfikuj działanie zatrzymania i ponownego uruchomienia z kontrolowanym resetem.
Dalsze materiały i walidacja
Zapraszam do zapoznania się z Nota aplikacyjna - e-stop z CR30 Allen-Bradley Pełna nota zawiera szczegółowe informacje o poziomie wydajności analizowanej funkcji oraz plan walidacji. Przerobienie przykładu w CCW krok po kroku pozwoli szybko wdrożyć spójny, diagnostykowalny układ E-stop zgodny z wymaganiami CAT.3, PLd.
