Firma Universal Robots, światowy lider w produkcji robotów współpracujących, zaprezentowała przełomowe narzędzie: UR Studio. Jest to bezpłatne oprogramowanie działające w przeglądarce, które pozwala tworzyć, testować i optymalizować wirtualne cele robotyczne jeszcze przed ich fizycznym wdrożeniem.
Narzędzie działa w oparciu o PolyScope X – najbardziej zaawansowany, otwarty i przygotowany do pracy z AI system, na którym działają roboty Universal Robots.
UR Studio zmienia sposób, w jaki inżynierowie planują automatyzację – skraca czas projektowania i minimalizuje błędy już na etapie koncepcji.
Planowanie trajektorii i bezpieczeństwa w UR Studio
Jedną z największych zalet narzędzia UR Studio jest możliwość szczegółowego zaprojektowania pracy robota współpracującego jeszcze zanim ten pojawi się na hali produkcyjnej.
W symulatorze można dokładnie zdefiniować:
- trajektorie ruchu robota, uwzględniając wszystkie kluczowe punkty i przejścia między nimi,
- prędkości oraz czasy cykli, które pozwalają już na etapie wirtualnym oszacować wydajność stanowiska,
- obszary bezpieczeństwa i strefy ograniczeń ruchu, co ma kluczowe znaczenie zwłaszcza w pracy cobotów z ludźmi,
- sprawdzić, jak zmiana parametrów ruchu wpływa na płynność i efektywność całego procesu.
Dzięki temu można zoptymalizować proces, zmniejszyć ryzyko kolizji, a przede wszystkim mieć pewność, że przygotowany w UR Studio program zachowa się identycznie na fizycznym robocie po wdrożeniu w zakładzie.
Rysunek 1. Analiza trajektorii i czasów cyklów
Symulacja pełnego stanowiska produkcyjnego
Dzięki możliwości dodawania w symulatorze maszyn, transporterów, stołów czy elementów infrastruktury hali, możesz stworzyć pełny, wirtualny model swojego zakładu.
To nie tylko zwiększa realizm projektu, ale przede wszystkim pozwala w porę dostrzec i usunąć potencjalne wąskie gardła w procesie automatyzacji i robotyzacji.
Rysunek 2. Możliwość łatwego wstawienia predefiniowanych elementów
Weryfikacja zasięgu cobota i optymalizacja rozmieszczenia stanowiska
Jednym z największych wyzwań w projektowaniu stanowisk z robotami współpracującymi jest właściwe dobranie zasięgu ramienia robota do konkretnego zadania.
Niezależnie od tego, czy chodzi o paletyzację, obsługę maszyny, montaż, spawanie czy pick-and-place – kluczowe jest, aby cobot mógł swobodnie dosięgnąć wszystkich punktów w przestrzeni roboczej, bez konieczności nieergonomicznych wychyleń lub przesunięć detali.
UR Studio pozwala w wyjątkowo prosty sposób zasymulować cały proces i zweryfikować zasięgi robota w każdej aplikacji.
Możesz precyzyjnie rozmieścić elementy stanowiska i zaplanować trajektorie ruchu, a następnie obserwować, jak cobot realizuje zaprogramowane zadania.
Rysunek 3. Sprawdzenie zasięgów robota z chwyconym detalem
Projektowanie online w przeglądarce
Na koniec warto podkreślić jeszcze jedną kluczową przewagę UR Studio: to narzędzie działa w pełni w przeglądarce, bez konieczności instalacji jakiegokolwiek oprogramowania.
Dzięki temu:
- można projektować cele robotyczne z dowolnego miejsca na świecie, mając jedynie dostęp do internetu,
- inżynierowie z różnych działów czy lokalizacji mogą współdzielić i recenzować projekty w czasie rzeczywistym,
- gotowe programy oraz konfiguracje można bezpośrednio przenieść na fizycznego robota Universal Robots, mając pewność, że proces będzie przebiegał dokładnie tak, jak w wirtualnym modelu.
To sprawia, że UR Studio staje się nie tylko narzędziem do symulacji, ale również potężnym wsparciem w całym procesie wdrażania automatyzacji i robotyzacji – od pierwszej koncepcji aż po gotową produkcję.
Rysunek 4. Możliwość korzystania z szablonów oraz tworzenia własnych projektów
Najważniejsze korzyści z UR Studio – szybsze i bezpieczniejsze wdrożenia automatyzacji
Dzięki UR Studio od Universal Robots firmy mogą jeszcze przed montażem stanowiska dokładnie zaplanować trajektorie, prędkości i czasy cykli robota, a także sprawdzić jego zasięg w każdej aplikacji.
Możliwość dodania wirtualnych maszyn i przenośników pozwala wcześnie wykryć potencjalne kolizje i wąskie gardła.
Co istotne, UR Studio działa w przeglądarce, więc można z niego korzystać z dowolnego miejsca, a przygotowane programy przenieść bezpośrednio na fizycznego cobota – z gwarancją, że proces będzie przebiegał identycznie jak w symulacji.
UR Studio sprawia, że wdrożenia automatyzacji i robotyzacji są szybsze, tańsze i bezpieczniejsze – a pierwsze projekty można stworzyć w kilka minut, bez instalacji.
Jak zacząć korzystać z UR Studio?
Dostęp do symulatora UR Studio znajdziesz na stronie: UR Studio – Universal Robots
Jeśli masz pytania dotyczące robotów współpracujących, chcesz zrobotyzować swoją aplikację lub potrzebujesz wsparcia technicznego, skontaktuj się z nami: roboty@elmark.com.pl
