Tortuga 250 to moduł, który rozszerza możliwości robota MiR250 o transport ładunków bezpośrednio na robocie. Moduł ma podnoszony stolik roboczy: robot wjeżdża pod ładunek stojący na stacji Passive Rack, podnosi go, wyjeżdża ze stacji i opuszcza ładunek na moduł. Jednym z zastosowań jest transport półpalet, regałów czy pojemników i odstawianie ich na dedykowane miejsca odkładcze.

Czujnik na stoliku roboczym informuje robota, czy na module znajduje się ładunek. Moduł pracuje automatycznie: po uruchomieniu robota wymaga jedynie zresetowania układu bezpieczeństwa, a w normalnej pracy nie potrzebuje działań operatora.

Opcje

• Bluespot - Lampy ostrzegawcze: niebieska z przodu, czerwona z tyłu
• Adapter do palet - Wersja do transportu palet

Cykl pracy

• Pobór: robot dokuje do stacji Passive Rack, podnosi stolik z regałem, wyjeżdża, opuszcza ładunek na moduł i rozkłada haki.

• Odstawienie: robot składa haki, podnosi stolik, dokuje do stacji, opuszcza regał na stację i wyjeżdża.

• Sterowanie: kroki cyklu programuje się w misjach MiR z użyciem wejść i wyjść GPIO robota.