TriggerBox to urządzenie IoT, które wyzwala zadania transportowe robotów MiR na podstawie sygnałów z otoczenia. Wystarczy wcisnąć przycisk, a sygnał z czujnika lub z maszyny wywoła misję robota albo zadanie we flocie – bez udziału operatora przy panelu robota.

Urządzenie podłącza się do sieci, w której pracują roboty, przez Wi‑Fi lub Ethernet, i nie wymaga dostępu do internetu. Współpracuje z dowolnymi przemysłowymi czujnikami 24 VDC, przyciskami i sygnalizatorami, a wyjścia przekaźnikowe pozwalają przekazywać sygnały z robota do maszyn i wież sygnalizacyjnych. Diody LED na obudowie pokazują zasilanie, połączenie z siecią, wysłanie komunikatu do robota lub floty oraz błędy.

Zastosowania

• Wezwanie robota przyciskiem przez operatora stanowiska.

• Automatyczne zlecenie transportu, gdy czujnik wykryje pełny lub pusty regał albo pojemnik.

• Wymiana sygnałów z maszyną: maszyna zgłasza gotowość, robot potwierdza odbiór.

• Sterowanie lampami i sygnalizatorami informującymi o stanie procesu.