OnRobot RG2

Dwupalczasty elektryczny chwytak RG2

  • Udźwig do 2 kg
  • Skok całkowity do 110 mm
  • Regulowana siła chwytu oraz wartość skoku
  • Automatyczne obliczanie TCP i udźwigu
  • Automatyczna kompensacja głębokości
  • Wbudowane oprogramowanie
  • Prosta i szybka instalacja
  • Łatwa konfiguracja
  • Sterowany bezpośrednio z robota
  • Szeroki zakres zastosowań - chwytanie detali od zewnątrz, jak i od wewnątrz 
  • Szybka wymiana palców
  • Bezpieczna praca - w przypadku utraty zasilania siła trzymania jest zachowana
  • Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
  • Należy do platformy Universal Robots+
Cena od 17 300,00 zł netto

Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej

Na zamówienie

Darmowa dostawa od 500 zł

Pokaż 1 model

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Modele

Akcesoria

Opis

RG2 firmy OnRobot, to elastyczny chwytak do lżejszych zadań, kompatybilny z robotami Universal Robots. Regulowany rozstaw palców oraz wartość siły chwytu pozwalają na chwytanie i przenoszenie obiektów o różnej wielkości i wadze do 2 kg. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:

  • montaż
  • pakowanie i paletyzacja
  • Pick & Place
  • obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)

Istnieje możliwość łatwej wymiany palców chwytaka na inne, dedykowane do określonego rozwiązania. Instalacja RG2 firmy OnRobot jest niezwykle prosta, wystarczy na flanszy robota zamocować go przy użyciu Quick Changer lub Dual Quick Changer, a następnie podłączyć przewód sygnałowy do złącza narzędzia. Konfiguracja i sterowanie pracą urządzenia jest całkowicie obsługiwane z poziomu sterownika uczenia robota. Zakładka do sterowania chwytakiem dołączona jest w postaci modułu URCap na  pendrivie.

On Robot UR+

RG2 + Inspector PIM60

Specyfikacja

  Minimalnie Domyślnie Maksymalnie Jednostka
Udźwig przy chwycie pionowym  -  -  2 [kg]
Udźwig przy chwycie poziomym  -  -  5 [kg]
Skok całkowity (regulowany)  -  -   110 [mm]
Powtarzalność  -  0,1  0,2 [mm]
Siła pochwycenia  3  -  40 [N]
Odchylenie siły chwytania  -  ±25  - %
Prędkość chwytania  38  -  127 [mm/s]
Temperatura otoczenia podczas eksploatacji  5  -  50 [°C]
Klasyfikacja IP IP54
Wymiary 213 x 149 x 36 [mm]
Masa produktu  0,78 [kg]

Skontaktuj się ze specjalistą Elmark

Masz pytania? Potrzebujesz porady? Zadzwoń lub napisz do nas!