OnRobot RG2-FT
Dwupalczasty chwytak RG2-FT
- Udźwig do 4 kg
- Skok całkowity do 100 mm
- Czujnik siły w palcach
- Eliminacja poślizgu
- Czujnik zbliżeniowy
- Obsługa nawet bardzo delikatych detali
- Wbudowane oprogramowanie
- Prosta i szybka instalacja
- Łatwa konfiguracja
- Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
- Należy do platformy Universal Robots+
OnRobot RG2-FT
Modele
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102075RG2-FT GripperNa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł--
Akcesoria
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102014Quick Changer - Tool sideNa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102113UR Tool Flange ConnectionNa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102326Quick Changer for I/O - robot side, CB3Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajUR kit witch compute boxNa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102579Quick Changer for I/O kit, only for CB3Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajDual Quick Changer 4,5ANa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj109498Quick Changer - Robot sideNa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł-- -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajDual quick changerNa zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy 0,00 zł--
Opis
RG2-FT, to idealny chwytak do obsługi nawet bardzo delikatnych przedmiotów, kompatybilny z robotami Universal Robots. Dzięki wbudowanemu czujnikowi siły i momentu oraz czujnikowi zbliżeniowemu, jest on chwytakiem wysoce precyzyjnym, który dokładnie rozpoznaje stan detali. Chwyta i przenosi elementy o różnych rozmiarach i kształtach. Praca z tym chwytakiem staje się jeszcze bezpieczniejsza dla ludzi oraz przedmiotów ponieważ wykrywa on możliwość wyśliźnięcia mu się detali zanim się to stanie. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:
- montaż
- Pick & Place
- pakowanie i paletyzacja
- obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)
Specyfikacja
| Minimalnie | Domyślnie | Maksymalnie | Jednostka | |
| Udźwig przy chwycie pionowym | - | - | 2 | [kg] |
| Udźwig przy chwycie poziomym | - | - | 4 | [kg] |
| Skok całkowity (regulowany) | - | - | 100 | [mm] |
| Powtarzalność | - | 0,1 | 0,2 | [mm] |
| Dokładność * | - | 2 | - | [mm] |
| Siła pochwycenia | 3 | - | 40 | [N] |
| Prędkość chwytania | - | 110 | - | [mm/s] |
| Temperatura otoczenia podczas eksploatacji | 5 | - | 50 | [°C] |
| Klasyfikacja IP | IP54 | |||
| Wymiary | 219 x 149 x 49 | [mm] | ||
| Masa produktu | 0,98 | [kg] | ||
*parametr czujnika siły
| Parametr czujnika siły: | Fxy | Fz | Txy | Tz | Jednostki |
| Rozdzielczość bez szumu | 0,1 | 0,4 | 0,008 | 0,005 | [N] [Nm] |
