OnRobot RG2-FT

Dwupalczasty chwytak RG2-FT

  • Udźwig do 4 kg
  • Skok całkowity do 100 mm
  • Czujnik siły w palcach
  • Eliminacja poślizgu
  • Czujnik zbliżeniowy
  • Obsługa nawet bardzo delikatych detali
  • Wbudowane oprogramowanie
  • Prosta i szybka instalacja
  • Łatwa konfiguracja
  • Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
  • Należy do platformy Universal Robots+
Na zamówienie

Darmowa dostawa od 500 zł

Pokaż 1 model

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Modele

  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    102075
    RG2-FT Gripper
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -

Akcesoria

  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    102014
    Quick Changer - Tool side
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    102113
    UR Tool Flange Connection
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    102326
    Quick Changer for I/O - robot side, CB3
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    UR kit witch compute box
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    102579
    Quick Changer for I/O kit, only for CB3
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Dual Quick Changer 4,5A
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    109498
    Quick Changer - Robot side
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -
  • ModelDostępnośćGwarancjaSchowek
    Twoja cena
    Twoja cena
    Dual quick changer
    Na zamówienie Gwarancja: 12 miesięcy
    0,00 zł
    -
    -

Opis

RG2-FT, to idealny chwytak do obsługi nawet bardzo delikatnych przedmiotów, kompatybilny z robotami Universal Robots. Dzięki wbudowanemu czujnikowi siły i momentu oraz czujnikowi zbliżeniowemu, jest on chwytakiem wysoce precyzyjnym, który dokładnie rozpoznaje stan detali. Chwyta i przenosi elementy o różnych rozmiarach i kształtach. Praca z tym chwytakiem staje się jeszcze bezpieczniejsza dla ludzi oraz przedmiotów ponieważ wykrywa on możliwość wyśliźnięcia mu się detali zanim się to stanie. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:

  • montaż
  • Pick & Place
  • pakowanie i paletyzacja
  • obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)

 

Specyfikacja

  Minimalnie Domyślnie Maksymalnie Jednostka
Udźwig przy chwycie pionowym  -  -  2 [kg]
Udźwig przy chwycie poziomym  -  -  4 [kg]
Skok całkowity (regulowany)  -  -   100 [mm]
Powtarzalność  -  0,1  0,2 [mm]
Dokładność *  -  2  - [mm]
Siła pochwycenia  3  -  40 [N]
Prędkość chwytania  -  110  - [mm/s]
Temperatura otoczenia podczas eksploatacji  5  -  50 [°C]
Klasyfikacja IP IP54
Wymiary 219 x 149 x 49 [mm]
Masa produktu  0,98 [kg]

*parametr czujnika siły

 

Parametr czujnika siły:  Fxy  Fz  Txy  Tz  Jednostki
Rozdzielczość bez szumu  0,1  0,4  0,008 0,005 [N] [Nm]

Skontaktuj się ze specjalistą Elmark

Masz pytania? Potrzebujesz porady? Zadzwoń lub napisz do nas!