OnRobot RG6

Dwupalczasty elektryczny chwytak RG6

  • Udźwig do 6 kg
  • Skok całkowity do 160 mm
  • Regulowana siła chwytu oraz wartość skoku
  • Automatyczne obliczanie TCP i udźwigu
  • Automatyczna kompensacja głębokości
  • Wbudowane oprogramowanie
  • Prosta i szybka instalacja
  • Łatwa konfiguracja
  • Sterowany bezpośrednio z robota
  • Szeroki zakres zastosowań - chwytanie detali od zewnątrz, jak i od wewnątrz 
  • Szybka wymiana palców
  • Bezpieczna praca - w przypadku utraty zasilania siła trzymania jest zachowana
  • Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
  • Należy do platformy Universal Robots+
Cena od 20 600,00 zł netto

Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej

Na zamówienie

Darmowa dostawa od 500 zł

Pokaż 1 model

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Modele

Akcesoria

Opis

RG6, to elastyczny chwytak do lżejszych zadań, kompatybilny z robotami Universal Robots. Regulowany rozstaw palców oraz wartość siły chwytu pozwalają na chwytanie i przenoszenie obiektów o różnej wielkości i wadze do 6 kg. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:

  • montaż
  • pakowanie i paletyzacja
  • Pick & Place
  • obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)

Istnieje możliwość łatwej wymiany palców chwytaka na inne, dedykowane do określonego rozwiązania. Instalacja RG6 jest niezwykle prosta, wystarczy na flanszy robota zamocować go przy użyciu Quick Changer lub Dual Quick Changer, a następnie podłączyć przewód sygnałowy do złącza narzędzia. Konfiguracja i sterowanie pracą urządzenia jest całkowicie obsługiwane z poziomu sterownika uczenia robota. Zakładka do sterowania chwytakiem dołączona jest w postaci modułu URCap na  pendrivie.

RG6 dedykowany jest do większych i cięższych detali, aniżeli RG2.

Specyfikacja

  Minimalnie Domyślnie Maksymalnie Jednostka
Udźwig przy chwycie pionowym  -  -  6 [kg]
Udźwig przy chwycie poziomym  -  -  10 [kg]
Skok całkowity (regulowany)  -  -   160 [mm]
Powtarzalność  -  0,1  0,2 [mm]
Siła pochwycenia  25  -  120 [N]
Odchylenie siły chwytania  -  ±25  - %
Prędkość chwytania  51  -  160 [mm/s]
Temperatura otoczenia podczas eksploatacji  5  -  50 [°C]
Klasyfikacja IP IP54
Wymiary 262 x 212 x 42 [mm]
Masa produktu  1,25 [kg]

 

Skontaktuj się ze specjalistą Elmark

Masz pytania? Potrzebujesz porady? Zadzwoń lub napisz do nas!