Paletyzer Robotiq

Zrobotyzowana paletyzacja od Robotiq, to dwie ścieżki do prostej automatyzacji końca linii produkcyjnej: PAL Ready – w pełni zmontowana, gotowa do produkcji cela paletyzująca, oraz PAL Series - konfigurowalne paletyzatory budowane ze standardowych modeli serii PE i AX oraz dodatkowych modułów, wdrażane przy wsparciu certyfikowanych partnerów lub usług instalacyjnych Robotiq. System dedykowany jest do robotów współpracujących Universal Robots.

Cela PAL Ready została zaprojektowana z myślą o błyskawicznych wdrożeniach – jako gotowe do produkcji stanowisko pozwala pominąć etap projektowania i walidacji projektu, bez zatrzymywania produkcji i bez dodatkowej pracy inżynierskiej. To najszybsza droga do przewidywalnego zwrotu z inwestycji, również przy pracy jednozmianowej. Dla zakładów o bardziej specyficznych wymaganiach przeznaczona jest ścieżka PAL Series, w której stanowisko konfiguruje się z modeli PE i AX oraz modułów dodatkowych.

Seria PE montuje cobota na ręcznie regulowanym piedestale - to ekonomiczny wybór dla zakładów, w których zmiany wysokości palet i rozmiarów kartonów są rzadsze, a przestrzeń na hali ograniczona. Seria AX wykorzystuje w pełni zintegrowaną, pionową 7. oś jako liniowy system transferowy zwiększający zasięg robota – oferuje najkrótsze czasy cyklu i największy zasięg spośród porównywalnych systemów paletyzujących, przy zachowaniu kompaktowych wymiarów. Dzięki płynnemu, zsynchronizowanemu sterowaniu ruchem cobota i 7. osi paletyzer osiąga wydajność do 13 cykli na minutę, obsługuje nieograniczoną liczbę SKU, a udźwig sięga 32 kg.

Za łatwość obsługi odpowiada oprogramowanie Material Handling Copilot. Aplikację konfiguruje się w trzech prostych krokach bezpośrednio na panelu Teach Pendant - wystarczy podać wymiary i wagę kartonu oraz wymiary palety, a następnie ułożyć wzór warstwy. Wszystkie trajektorie i ruchy robota są generowane oraz optymalizowane automatycznie. W jednym programie można prowadzić paletyzację na dwóch paletach jednocześnie, a intuicyjny interfejs sprawia, że operatorzy szybko osiągają samodzielność.