TRD-ET-48V

Zestaw krokowy RTA

Producent: RTA
Producent: RTA

Zestaw krokowy z sterowaniem EtherCAT, zasilanie 48VDC, 4A o momencie 300 Ncm. 

Zawiera:

  • Sterownik krokowy CSD ET 94,
  • Silnik krokowy EM 6H2M-0HE0,
  • Przewód zasilający CVM78300,
  • Przewód enkoderowy CVEPAZD0M3
Cena od 1 862,00 zł netto

Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej

Na zamówienie

Darmowa dostawa od 500 zł

Pokaż 1 model

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Modele

Opis

Cechy:

  • Komunikacja EtherCAT.
  • Tryby pracy: PP i CSP.
  • W pełni cyfrowy mikrokrokowy sterownik.
  • Wysoce zaawansowany system sterowania, pozostający łatwy w użyciu.
  • Moment trzymający 360 Ncm,
  • Prąd fazowy 4 A,
  • Wielkość flanszy 86 mm,
  • IP54
  • Certyfikat CE

Ustawienia interfejsu EtherCAT:

  • Szeroki zakres ustawień prądu fazowego silnika.
  • Przekroczenie prądu silnika.
  • Inteligentne zarządzanie profilem prądowym.
  • Komunikacja EtherCAT (CoE).
  • Tryby pracy: PP i CSP.
  • Różne sposoby przeprowadzania HOMINGU.
  • Obsługa enkodera w pętli zamkniętej.

Specyfikacja

  • Sterownik
Zasilanie 24-48 VDC
Prąd nominalny (A) 4
Rodzaj sterowania EtherCAT
Wymiary (mm) 130 x 106 x 32
Zaciski wtykowe
Funkcje

Elektroniczne tłumienie hałasu i mechanicznych wibracji.

Zabezpieczenia

Zabezpieczenia nadnapięciowe, zwarciowe ,termiczne, optoizolacja wejść w celu zapewnienia najlepszej ochrony przed zakłóceniami EM.

Gwarancja

24 miesiące

  • Silnik
Krok (°) 1,8 ± 0,09
Prąd fazy (A) 4
Rezystancja fazy (Om) 0,65
Indukcyjność fazy (mH) 2,4
Moment trzymający (Ncm) 300
Bezwładność (kgm2 x 10-7) 840
Teoretyczne przyśpieszenie (rad/s2)
35700
Siła przeciw-elektromotoryczna (V/Krpm)
75
Masa (kg)
1,4
  • Enkoder
Rozdzielczość 4000 cpr
Indeks Tak
Pobór prądu (mA) 85
Stan wysoki (V) 3,4 - 2,4 (Imax=20mA)
Stan niski (V) 0,2 - 0,4 (Imax=20mA)
Sygnał wyjściowy Różnicowy
Maksymalna częstotliwość (kHz) 720
Napięcie zasilania 5 VDC ± 10%
  • Krzywa momentu/prędkości obrotowej

Skontaktuj się ze specjalistą Elmark

Masz pytania? Potrzebujesz porady? Zadzwoń lub napisz do nas!