How to / Robotyzacja

Robotyzacja spawania za pomocą robotów Universal Robots

31.01.2020 Producent: Universal Robots Zastosowanie: Zakłady przemysłowe
Wizerunek autora
Robert Krupiński Inne artykuły tego autora
spawanie robotem UR

Robotyzacja procesów produkcyjnych jeszcze kilka lat temu była procesem czasochłonnym, drogim, skomplikowanym oraz wymagającym wysokiej wiedzy technicznej. Duński producent robotów współpracujących, Universal Robots, postanowił ułatwić proces implementacji nowych rozwiązań w zakresie robotyzacji aplikacji przemysłowych. Coboty Universal Robots zapewniają elastyczną automatyzację w takich obszarach jak: montaż, malowanie, paletyzacja, wkręcanie, pakowanie, polerowanie czy spawanie. W przypadku tego ostatniego nasuwają się pytania, takie jak: czy robot jest w stanie spawać tak dobrze jak człowiek lub czy to rozwiązanie na pewno jest opłacalne?

Roboty współpracujące Universal Robots to przede wszystkim:

Zwiększona wydajność produkcji, gdyż robot jest w stanie wykonywać te same czynności co człowiek kilka razy szybciej z uwagi na brak przestojów, pełną operatywność 24h/dobę.

Jakość oraz powtarzalność procesu spawania. Ręczne spawanie wymaga dużych umiejętności oraz pełnej koncentracji podczas nanoszenia spawu. W przypadku robotów Universal Robots możemy skorzystać z ruchu procesowego MoveP, który gwarantuje stałą prędkość ruchu palnika na całej trajektorii ruchu robota, tak aby nie wystąpił defekt przegrzania spoiny. Powtarzalność ruchu robota na poziomie +- 0,05 mm umożliwia precyzyjne odwzorowanie ścieżki ruchu narzędzia. W najnowszym oprogramowaniu producent zaimplementował funkcję korekcji w czasie rzeczywistym ścieżki ruchu robota względem zewnętrznej funkcji kontrolnej, dzięki czemu można zrealizować funkcję śledzenia rowka spawalniczego (np. z wykorzystaniem czujnika Seam Tracking Sensor).

Szybkość wdrożenia nowego rozwiązania. Dzięki użyciu funkcji ruchu swobodnego robotów współpracujących mamy możliwość ręcznego prowadzenia palnika spawarki do wybranych punktów trajektorii, np. dla spawania punktowego.  Z wykorzystaniem zewnętrznych urządzeń możemy rejestrować w czasie ruch narzędzia, usztywniać wybrane osie robota, następnie odtwarzać wcześniej zapamiętany ruch. Dzięki czytelnemu graficznemu interfejsowi robota możemy w prosty sposób tworzyć algorytm programu robota oraz dopasowywać go do nowych wymogów technologicznych.

Duża elastyczność wdrożenia  dzięki małej przestrzeni do zabudowy oraz niskiej masie ramienia robota. Po wdrożeniu robota na linii technologicznej mamy możliwość przenoszenia go w inne miejsca w fabryce, np. przy produkcji małoseryjnej lub zleceń pod konkretny produkt. Robot może być elastycznie eksploatowany wszędzie tam gdzie jest na niego największe zapotrzebowanie.

Bezpieczeństwo poprzez zredukowanie potencjalnych zagrożeń dla operatora jakie wiążą się z procesem spawania, w tym porażenia prądem elektrycznym, ekspozycję na wysoką temperaturę palnika czy kwestie zabezpieczenia wzroku.

Szybki zwrot poniesionej inwestycji wdrożenia „nowego pracownika”. W tym miejscu wiele osób zadaje sobie pytanie ile kosztuje taki robot? Lepiej zapytać: po jakim czasie osiągniemy zwrot inwestycji w zakup cobota? Przy rosnących kosztach zatrudnienia, poprawieniu jakości produktu, zwiększeniu efektywności produkcji, zmniejszenia ilości odpadów, realny koszt zwrotu inwestycji szacujemy poniżej 2 lat. Dzięki zastosowaniu nowych technologii będziemy w stanie być konkurencyjni na rynku, oferować tańszy a zarazem lepszy produkt.

Komentarze