Paletyzator GMControl

Zautomatyzowana stacja paletyzacji kartonów z cobotem Universal Robots od GMControl

To nowoczesne, kompaktowe stanowisko końca linii produkcyjnej, zaprojektowane z myślą o zwiększeniu wydajności, powtarzalności i bezpieczeństwa pracy końcówki linii produkcyjnej. Projektantem, bezpośrednim wykonawcą oraz integratorem odpowiedzialnym za pełne wdrożenie stacji jest renomowana firma GMControl Sp. z o.o. Dzięki temu system może zostać elastycznie dopasowany do indywidualnych wymagań technicznych zakładu i zintegrowany z istniejącą infrastrukturą fabryczną.

Stanowisko łączy zaawansowane roboty współpracujące (coboty), modułowy system podawania produktów oraz intuicyjne oprogramowanie graficzne. Idealnie sprawdza się zarówno w powtarzalnej produkcji seryjnej, jak i w elastycznych aplikacjach o dużej zmienności asortymentu.

Zobacz stację w akcji: W zamieszczonym na stronie materiale wideo inżynier i integrator z firmy GMControl osobiście prezentuje działanie paletyzatora, szczegółowo omawia jego budowę, codzienną obsługę oraz wyjaśnia, jak przebiega proces bezproblemowego wdrożenia urządzenia.

Najważniejsze funkcje i korzyści systemu paletyzacji GMControl

Zwiększona wydajność procesu i dobór robota pod aplikację

Sercem stanowiska jest robot współpracujący Universal Robots. W zależności od masy produktów, wymagany udźwig oraz zasięg są indywidualnie dobierane przez inżynierów przed realizacją. Stacja może wykorzystywać modele UR12e, UR20, UR30 lub najnowszy UR8 Long. Cobot realizuje szybkie, precyzyjne i powtarzalne cykle odkładania kartonów, skrzynek lub pojemników, całkowicie odciążając pracowników od ciężkich i monotonnych zadań fizycznych.

Elastyczność konfiguracji (Palety Euro oraz 1200 x 1000)

Stanowisko zostało zaprojektowane tak, aby bezproblemowo obsługiwać najpopularniejsze standardy logistyczne: palety Euro oraz palety przemysłowe o wymiarach 1200 x 1000 mm.

• Oszczędność przestrzeni: Przy obsłudze palet 1200 x 1000 mm całkowite wymiary gabarytowe stacji wynoszą zaledwie 3380 x 3380 mm, co pozwala na optymalne zagospodarowanie miejsca na hali.

• Dowolny kierunek podawania: Modułowa konstrukcja wygrodzenia i podajnika umożliwia skonfigurowanie doprowadzania kartonów z 3 różnych stron, dopasowując układ stacji do architektury istniejącej linii.

Praca bez wygrodzeń lub systemy hybrydowe (Bezpieczeństwo)

Coboty Universal Robots posiadają wbudowane, certyfikowane funkcje bezpieczeństwa, co pozwala im na bezpieczną pracę w bezpośrednim sąsiedztwie operatorów (w zależności od oceny ryzyka). Dodatkowe systemy ochronne są dobierane jako opcja. Jeśli wymaga tego specyfika procesu istnieje możliwość doposażenia stacji w:

• certyfikowane skanery bezpieczeństwa SICK,

• modułowe wygrodzenie – bariery,

• kurtyny świetlne.

Stabilny chwyt i automatyczna obsługa przekładek

W zależności od typu opakowań zbiorczych oraz potrzeby stosowania warstw rozdzielających, ramię robota wyposażane jest w odpowiednio dobrane narzędzie (EOAT):

• chwytak podciśnieniowy – optymalny do kartonów i worków,

• chwytak mechaniczny – do ciężkich lub niestandardowych detali,

• chwytak wielostrefowy – pozwalający na jednoczesne pobieranie produktów oraz warstw rozdzielających ze zintegrowanego zasobnika na przekładki sztywne.

Wysoki potencjał rozbudowy (AMR / PLC)

Stanowisko może być rozbudowywane o kolejne moduły automatyzacji:

• automatyczny podajnik palet,

• systemy automatycznej wymiany przekładek kartonowych,

• współpracę z autonomicznymi wózkami mobilnymi (AMR) w celu bezobsługowego odbioru gotowych palet,

• zaawansowaną integrację nadrzędną z istniejącą linią produkcyjną za pomocą sterownika PLC.

Elementy wchodzące w skład dostarczanego stanowiska

Kompletne, gotowe do wdrożenia rozwiązanie dostarczane przez GMControl obejmuje:

• Robot współpracujący Universal Robots (model UR10e / UR12e / UR20 / UR30 dobrany do masy detalu) osadzony na stabilnej ramie ze słupkiem stałym.

• Chwytak dopasowany technicznie do rodzaju przenoszonych opakowań.

• Strefa paletyzacji obsługująca jedną lub dwie palety wraz z dedykowanym zasobnikiem na przekładki sztywne.

• Panel operatorski (komputer + ekran) z zainstalowanym intuicyjnym oprogramowaniem OmniPack lub Pally.

• Komplet przyłączy elektrycznych i pneumatycznych na stacji (doprowadzenie mediów głównych do stanowiska leży po stronie zamawiającego).

• Opcjonalne systemy bezpieczeństwa: skaner SICK, radary lub wygrodzenie ochronne.

Pełen pakiet wdrożeniowy i opieka serwisowa:

• Montaż i uruchomienie stacji realizowane bezpośrednio przez inżynierów GMControl w Twoim zakładzie.

• Profesjonalne szkolenie personelu z zakresu obsługi w siedzibie zamawiającego.

• Kompletna dokumentacja techniczna i Deklaracja CE.

• 24 miesiące gwarancji oraz obowiązkowy, bezpłatny przegląd techniczny instalacji po 6 i 12 miesiącach od uruchomienia.

Graficzny interfejs OmniPack lub Pally – paletyzacja bez kodowania

Uruchomienie nowego produktu na stacji nie wymaga zaawansowanej wiedzy programistycznej. Wykorzystanie nowoczesnego oprogramowania z graficznym interfejsem (OmniPack lub Pally) sprawia, że codzienna obsługa na panelu operatorskim jest niezwykle prosta. System pozwala na:

• szybkie, intuicyjne definiowanie nowych trajektorii ruchu robota,

• wizualne projektowanie wzorów i schematów układania kartonów na palecie,

• automatyczne generowanie optymalnych warstw paletyzacji,

• pełną wizualizację 3D całego procesu przed fizycznym uruchomieniem cyklu.

Dzięki temu operatorzy linii mogą samodzielnie i w kilka minut wdrożyć nowy format opakowania, bez konieczności wzywania zewnętrznych programistów.

Branże i zastosowania

• Przemysł spożywczy, przetwórczy i rozlewniczy

• Sektor FMCG, chemiczny i kosmetyczny

• Magazyny logistyczne i centra dystrybucyjne

• Produkcja przemysłowa oraz konfekcjonowanie towarów