Robot współpracujący UR30

Cobot UR30 Universal Robots

Producent: Universal Robots
Producent: Universal Robots
  • Udźwig do 35 kg
  • Zasięg 1300 mm
  • Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności 10 N
  • 20 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
  • Zapewnia wysoką precyzję
  • Szybki zwrot z inwestycji
  • Wszechstronny
  • Bezpieczny
  • Elastyczny
  • Łatwe programowanie
  • Szybka instalacja
  • Łatwo wymienne przeguby
Cena od 202 900,00 zł netto

Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej

Na zamówienie

Darmowa dostawa

Pokaż 16 modeli

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Produkt przeznaczony wyłącznie do zastosowań profesjonalnych
Robot współpracujący UR30

Robot współpracujący UR30

Modele

Akcesoria

Opis

Wydajniejsze przeguby

Poruszaj się szybciej i pewniej: nowa konstrukcja przegubów zwiększa moment obrotowy we wszystkich przegubach o około 25% oraz prędkość przegubów nawet o 65% (UR3e). Aby poprawić wydajność i jakość, nowe przeguby wymagają o około połowę mniej części w porównaniu do serii e-Series. Ta 50% redukcja liczby części to ogromny skok w niezawodności, skutkujący mniejszą liczbą zgłoszeń serwisowych i zminimalizowanymi przestojami.

Stożkowe rury

Podnoś więcej na większych dystansach. Zaktualizowana geometria ze stożkowymi rurami zapewnia sztywniejsze rury oraz sztywniejsze obudowy przegubów w porównaniu do wcześniej stosowanych rur cylindrycznych.

Pierścień LED

Programowalny wskaźnik statusu LED oznacza, że alerty są odbierane na pierwszy rzut oka, dając operatorom pewność, że przestoje są zminimalizowane. Oprócz trzech domyślnych konfiguracji zgodnych z normą ISO 10218, użytkownik może wyłączyć podświetlenie.

Klasa szczelności IP65 i czysta przestrzeń klasy 4

Dzięki certyfikatom IP65 oraz czystych pomieszczeń, seria UR została stworzona, by sprawdzać się w jeszcze większej liczbie środowisk — w tym tych z trudnymi warunkami lub rygorystycznymi standardami czystości.

  • IP65 zapewnia ochronę przed przedostawaniem się pyłu („pyłoszczelność”) oraz przed strugą wody kierowaną z dyszy z dowolnego kierunku — istotne w środowiskach z dużym zapyleniem lub niskociśnieniowymi strumieniami wody.
  • Czysta przestrzeń klasy ISO 4 to wysoce kontrolowane środowisko dopuszczające maksymalnie 10 000 cząstek na metr sześcienny powietrza — często wymagane w produkcji półprzewodników i farmaceutyków.

Złącze narzędziowe

Zintegrowane złącze narzędziowe M8 8-pin dostarcza zasilanie, sygnały I/O oraz komunikację bezpośrednio na kołnierzu — redukując okablowanie, upraszczając integrację i umożliwiając zastosowanie inteligentniejszych chwytaków końcowych.

  • Złącze żeńskie M8, 8-stykowe
  • ISO 9409-1-50-4-M6
  • Zasilanie na narzędziu 12 V lub 24 V
  • 2x wejścia/wyjścia cyfrowe, konfigurowalne jako sinking lub sourcing (NPN / PNP)
  • 2x wejścia analogowe dla czujników lub 1x komunikacja RS-485
  • Architektura gotowa pod funkcje bezpieczeństwa

Specyfikacja

POWTARZALNOŚĆ: +/- 0,1 mm

ZASIĘG: 1300 mm

UDŹWIG: 30 kg (35 kg przy zachowaniu warunków granicznych z instrukcji)

WAGA BEZ PRZEWODU: 63,5 kg

STOPNIE SWOBODY: 6 przegubów obrotowych

ZAKRESY PRACY: +/- 360° na wszystkich przegubach

PRĘDKOŚĆ MAKSYMALNA:

  • Podstawa/Bark - 120°/sek.
  • Przegub łokciowy - 150°/sek.
  • Nadgarstek 1, 2, 3 - 210°/sek.
  • Narzędzie (TCP): 4 m/sek.

ROZMIAR PODSTAWY: średnica 245 mm

CZUJNIK SIŁY I MOMENTU (KOŁNIERZ NARZĘDZIA):

  • Zakres: +/- 200,0 N / +/- 20,0 Nm
  • Precyzja: +/- 5,5 N / +/- 0,2 Nm
  • Dokładność: +/- 10,0 N / +/- 1,0 Nm

KOŁNIERZ NARZĘDZIA:

  • Typ złącza - M8, 8-stykowe żeńskie
  • Norma - EN ISO-9409-1-80-6-M8
  • Długość kabla ramienia robota - 6 m

PORTY WE/WY NA KOŁNIERZU NARZĘDZIA:

  • 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe
  • 2 wejścia analogowe
  • Napięcie zasilania 12/24 V - 2A (dwustykowe) lub 1A (jednostykowe)

GNIAZDA WE/WY (SKRZYNKA STEROWNICZA):

  • 16 wejść cyfrowych
  • 16 wyjść cyfrowych
  • 2 wejścia analogowe
  • 2 wyjścia analogowe
  • 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe

ZASILANIE WE/WY: 24V, 2A w skrzynce sterowniczej

KOMUNIKACJA:

  • Modbus TCP (klient/serwer), Ethernet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
  • Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0, USB 3.0, Mini DisplayPort
  • Interfejs wtryskarki (SPI AN-146, Euromap-67) - tylko wersja OEM

HAŁAS: < 67 dB (A)

KLASA IP (RAMIĘ): IP65

KLASYFIKACJA POMIESZCZEŃ CZYSTYCH: ISO 14644-1, Klasa 4 przy ≤ 80% prędkości i obciążenia

ZUŻYCIE ENERGII: 750 W maks. / 300 W przy umiarkowanych ustawieniach pracy

IDENTYFIKACJA STATUSU: Pierścień świetlny u podstawy robota

MOCOWANIE RAMIENIA: Dowolna orientacja

WSPÓŁPRACA Z LUDŹMI:

  • 20 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa
  • Zgodność z EN ISO 13849-1 (kategoria 3 PLd), EN ISO 10218-1 i UL 1740

MATERIAŁY: Aluminium, tworzywo sztuczne, stal

TEMPERATURA PRACY: od 0 do 50°C

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

PROGRAMOWANIE: 12-calowy ekran dotykowy z graficznym interfejsem PolyScope

STEROWNIK UCZENIA (3-POZYCYJNE URZĄDZENIE ZEZWALAJĄCE)

KLASA IP: IP54

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

ROZDZIELCZOŚĆ WYŚWIETLACZA: 1280 x 800 pikseli

MATERIAŁ: Tworzywo sztuczne

WYMIARY (S x W x G): 300 x 231 x 50 mm

MASA: 1,8 kg (z 1 m kabla sterownika uczenia)

DŁUGOŚĆ KABLA: 4,5 m

SKRZYNKA STEROWNICZA

KLASA IP: IP44

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

WYMIARY (S x W x G): 460 x 449 x 254 mm

MASA: 12 kg

MATERIAŁ: Stal malowana proszkowo

ŹRÓDŁO ZASILANIA: 100 - 240 VAC, 47 - 440 Hz

Skrzynka sterownicza jest również dostępna w wersji OEM.

Krzywa udźwigu UR30

Krzywa udźwigu UR30 (wykres z karty katalogowej)
Wymiary i zasięg UR30

Skontaktuj się z ekspertem
Telefonicznie +48 22 773 79 37
Przez formularz Wypełnij formularz