Auto Sync w "krokowcach" - poznaj zalety rozwiązania

Wszystkie sterowniki silników krokowych RTA z obsługą Modbus TCP/IP i EtherCAT posiadają wbudowaną funkcję Auto-Sync. Technologia ta pozwala na:

• pełną kontrolę nad synchronizacją silnika w czasie rzeczywistym,
• najlepszą wydajność pracy niezależnie od obciążenia.

Czym jest Auto-Sync?

To funkcja automatyczne synchronizacji, która pozwala na przywrócenie synchronizacji, aby zniwelować wszelkie różnice między pozycją wału silnika a komendą sterownika. W praktyce funkcja Auto-Sync pozwala osiągnąć działanie podobne do hybrydowego napędu krokowego – wykorzystując zamkniętą pętle sprzężenia zwrotnego.

Gdy różnica pomiędzy sygnałem sterownika i pozycją silnika jest mniejsza niż 1 krok, to silnik krokowy pracuje w otwartej pętli. Natomiast gdy różnica będzie większa nastąpi przejście w tryb zamkniętej pętli w celu odzyskania synchronizmu. Gdy operacja się powiedzie to napęd powróci do pracy w otwartej pętli.

Pracując w zamkniętej pętli sterownik utrzymuje maksymalny moment silnika w zależności od prądu i prędkości. Wykorzystanie funkcji Auto-Sync dodatkowo poszerza funkcjonalność silnika krokowego o:

• Bazowanie

Bazowanie momentem poprzez limit mechaniczny (przy kontakcie z elementem mechanicznym następuje wzrost wartości momentu)

• Nacisk

Przyłożenie stałego nacisku do obiektu

Przyłożenie stałego nacisku do obiektu z możliwością kontroli wartości nacisku i pozycji

Szybki sekwencyjny nacisk na obiekt z kontrolą pozycji

• Maksymalna wydajność

Napęd działa na granicy wydajności

• Odzyskiwanie pozycji

Napęd zawsze wraca do pierwotnej pozycji

Potrzebujesz pomocy przy wyborze silnika krokowego lub serwonapędu do Twojej aplikacji? Skontaktuj się z nami pisząc na sterowniki@elmark.com.pl.