EMM-40A-B
Cena od 1 050,00 zł netto
Przy złożeniu zamówienia do godziny 15:00 paczka zostanie wysłana jeszcze tego samego dnia W magazynie
W wielu modernizowanych maszynach największym problemem jest dostępność oryginalnych komponentów. Szczególnie tyczy się to napędów, których nowsze serie nie zawsze są w pełni kompatybilne a zastosowanie słabo dostępnych oryginałów nie zawsze jest uzasadnione ekonomiczne.
Równie często barierą będzie nauka nowego, rozbudowanego oprogramowania tylko po to, aby wykonać prosty, ale precyzyjny ruch.
Serwonapędy Elmatic zostały zaprojektowane z myślą o takich zastosowaniach – prostych maszynach i modernizacjach, gdzie liczy się szybkie uruchomienie, przewidywalna konfiguracja i możliwość pracy bez zaawansowanych narzędzi inżynierskich.
Ten artykuł jest częścią większej serii poświęconej serwonapędom Elmatic. Krok po kroku pokażemy jak:
- podłączyć napęd i silnik,
- wykonać podstawową konfigurację,
- ustawić kluczowe parametry startowe,
- sprawdzić poprawność ruchu w trybie JOG
Najważniejsze informacje:
- Zasilanie: 1x230VAC, 3x230VAC lub 3x400VAC, moc od 100W do 7,5kW.
- Domyślna prędkość testowa w trybie JOG: 200 RPM (parametr P0D-11).
- Konfiguracja przez panel operatorski lub aplikację PC (RS232/RS485, port CN3).
- Najczęstsze błędy: Er.210 (napięcie fazy), Er.213/221 (definicja silnika), drgania (regulacja kąta obrotu).
- RS232/RS485 służy tylko do monitoringu i konfiguracji – nie do sterowania ruchem.
Jak podłączyć serwonapęd Elmatic?
Serwonapęd Elmatic to napęd serwo do prostych maszyn i modernizacji, zasilany 1x230VAC, 3x230VAC lub 3x400VAC, konfigurowany z poziomu panelu operatorskiego lub aplikacji PC przez RS232/RS485, bez konieczności użycia zaawansowanych narzędzi inżynierskich.
- Podłącz zasilanie główne do zacisków L1, L2, L3 (187–242V, maks. prąd 20A) w wybranym trybie: 1x230VAC, 3x230VAC lub 3x400VAC.
- Podłącz silnik do zacisków U, V, W zgodnie z oznaczeniami na przewodzie zasilającym silnika.
- Podłącz przewód enkoderowy silnika do wejścia CN2.
- Podłącz zasilanie układu sterującego do zacisków L1C, L2C (1-fazowe 200–230VAC).
- Jeśli aplikacja tego wymaga, podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny do zacisków P, B – serwosterowniki mają wbudowany rezystor, więc ten krok jest opcjonalny.
- Podłącz wtyczkę I/O (CN1) oraz – jeśli planujesz komunikację z aplikacją PC – wejście RS232/RS485 (CN3).
- Włącz zasilanie i przejdź do sekcji „Jak skonfigurować serwonapęd Elmatic?”, aby sprawdzić status gotowości napędu.
Serwonapędy Elmatic mogą pracować przy zasilaniu 1x230VAC, 3x230VAC i 3x400VAC. Serwa z zasilaniem 1/3x230VAC występują do mocy 2kW, natomiast z zasilaniem 3-fazowym spotkamy w zakresie mocy 2 – 7,5kW.
Każdy silnik zawiera przewód zasilający i enkoderowy o długości 3m. Na zamówienie dostępne są również opcje 5 i 10 metrów. Dodatkowo w pudełku serwosterownika znajdziecie wtyczkę I/O (CN1).
Schemat podłączenia serwonapędu 1/3-fazowego 230VAC.
Schemat podłączenia serwonapędu 3-fazowego 400VAC.
| Symbol | Nazwa | Opis |
|
L1, L2, L3 |
Przyłącze głównego zasilania |
187 – 242V (+10% ÷ -15%), 50/60 Hz Maksymalny prąd 20A |
|
U, V, W |
Przyłącze serwosilnika |
Łączyć zgodnie z oznaczeniami na przewodzie zasilającym silnika |
|
L1C, L2C |
Przyłącze układu sterującego |
1-fazowe 200 ÷ 230 VAC +10% ÷ -15% (50/60 Hz) |
|
P, B |
Przyłącze zewnętrznego rezystora regeneracyjnego |
Serwosterowniki Elmatic posiadają wbudowane rezystory regeneracyjne, jeśli istnieje potrzeba użycia zewnętrznego rezystora należy go podłączyć pomiędzy wejścia P i B. |
|
N |
Nie używane |
|
|
CN1 |
Wejścia - wyjścia |
|
|
CN2 |
Wejście enkoderowe |
|
|
CN3 |
Wejście komunikacji RS232/RS485 |
|
Jak skonfigurować serwonapęd Elmatic?
W przypadku serwonapędów Elmatic mamy dwie możliwości konfiguracji. Klasycznie z poziomu wbudowanego panelu operatorskiego, gdzie zastosowanie poszczególnych przycisków wyjaśniono poniżej.
| Przycisk | Opis |
 |
|
 |
|
 |
|
 |
|
Przy szybkim uruchomieniu panel operatorski będzie wystarczający, ale jeśli będziemy programować ruchu znacznie wygodniej jednak zmieniać konfigurację w aplikacji przygotowanej przez producenta (LINK). Połączenie odbywa się poprzez RS232 lub RS485 (port CN3 na serwosterowniku), więc dodatkowo może przydać się konwerter z portu szeregowego na USB np. UPort 1110.
W aplikacji mamy spis dostępnych parametrów poszeregowanych w odpowiednie grupy. Ułatwi to szczególnie nowym użytkownikom odnalezienie poszukiwanych opcji.
Ważne! Komunikacja RS232/RS485 służy wyłączenie do zmiany konfiguracji i monitorowania parametrów pracy serwa. Nie można sterować serwonapędem, do sterowania służą dedykowane wejścia szybkie (sterowanie pozycją), wejście analogowe (sterowanie prędkości, momentu) lub wbudowana tabela pozycji/prędkości.
Jeśli w momencie uruchomienia zasilania na serwosterowniku pojawia się napis „rdy” to silnik jest gotowy do pracy i możemy wykonać próbny rozruch.
Napis "nrd" (bez błędu Er.) świadczy o nieprawidłowym podłączeniu lub usterce serwosterownika lub silnika. Jeśli wykonaliśmy prawidłowe podłączenie i przewody nie są uszkodzone prosimy o kontakt mailowy lub telefoniczny.
Jak wykonać próbny rozruch serwonapędu w trybie JOG?
Opcja JOG kryje się pod parametrem P0D-11. Wchodząc w ten parametr na początku zobaczymy wartość prędkości z jaką będzie poruszał się silnik (domyślnie 200 RPM). Po przytrzymaniu przycisku DATA powyżej 2 sekund przejdziemy do trybu JOG.
Ponowne przytrzymanie DATA spowoduje uruchomienie zasilania silnika. Za pomocą strzałek wykonujemy ruch prawo-lewo. Warto zwrócić uwagę czy ruch jest płynny i czy w odpowiednim kierunku silnik wykonuje obroty.
Zmiana kierunku obrotu to prosta sprawa, bo wystarczy zmienić wartość w P01-09 na przeciwną. Jeśli silnik wykonuje szarpnięcia lub prędkość znacznie przekracza ustawioną to możliwe, że nieprawidłowo jest odczytywany kąt obrotu wału. Wtedy warto przeprowadzić regulację kąta obrotu.
Jakie są najczęstsze błędy serwonapędu Elmatic i jak je rozwiązać?
- Er. 210 - zbyt niskie napięcie fazy. Najczęściej ten błąd wynika z nieprawidłowych ustawień zasilania – fabrycznie ustawione jest zasilanie 3x230VAC.
Rozwiązanie: Parametr P09-00 na 2 (zasilanie 1x230VAC).
- Er. 213 lub 221 - błędy związane z nieprawidłową definicją silnika. Najczęściej występują w modelach 1-2kW, ponieważ serwosterownik może współpracować z kilkoma rodzajami silników
Rozwiązanie: Zweryfikować czy wartość parametru P1D-00, odpowiada wartości przypisanej do naszego modelu silnika (tabela poniżej).
| Zasilanie | Moc | Symbol | Kod |
| 1/3-fazowe 230VAC | 100W | EMM-40KP10A30PAYYB | 21211 |
| 400W | EMM-60KP40A30PAYYB | 21005 | |
| 730W | EMM-90KP73A20PAYYB | 21012 | |
| 750W | EMM-80KP75A30PAYYB | 21011 | |
| EMM-90KP75A30PAYYB | 21020 | ||
| 1kW | EMM-90KP100A25PAYYB | 21021 | |
| EMM-130SP100A20PAYYB | 21036 | ||
| 1,2kW | EMM-110SP120A30PAYYB | 21027 | |
| 1,5kW | EMM-130SP150A20PAYYB | 21038 | |
| 1,8kW | EMM-110SP180A30PAYYB | 21029 | |
| 2kW | EMM-130SP200A25PAYYB | 21040 | |
| 3-fazowe 400VAC | 1,5kW | EMM-130SP150A15PAYYD | 21052 |
| 2,3kW | EMM-130SP230A15PAYYD | 21053 | |
| 3kW | EMM-130SP300A20PAYYD | 21056 | |
| EMM-180SP300A15PAYYD | 21061 |
- Nieregularny ruch, drgania - jeśli upewniliśmy się że wybrany jest prawidłowy kod silnika to problem leży po stronie regulacji.
Rozwiązanie: Parametr P0D-03 służy do rozpoznania kąta obrotu (regulacja silnika). Zmieniając wartość na 1 silnik wykona minimalne ruchy do przodu i tyłu. Procedura zakończy się błędem Er.320, następnie należy zrestartować urządzenie (odłączyć i podłączyć zasilanie) i jeśli pojawi się „rdy” to jest w porządku.
Co dalej po pierwszym uruchomieniu serwonapędu?
Serwonapędy Elmatic to rozwiązanie do modernizacji maszyn i prostych aplikacji, które jest gotowe do działania od momentu wyjęcia z pudełka. Prosta konfiguracja i podłączenie pozwala sprawdzić poprawność pracy bez zaawansowanych narzędzi inżynierskich czy PC. Pierwszy ruch został wykonany – serwonapęd jest poprawnie podłączony, skonfigurowany i reaguje w trybie JOG. To oznacza, że część sprzętowa i podstawowe parametry zostały ustawione prawidłowo.
Na tym etapie warto zastanowić się nad metodą sterowania, którą chcemy użyć w docelowej aplikacji, zazwyczaj wybór ogranicza się do 3 metod:
- sterowanie pozycją
- sterowanie prędkością
- sterowanie momentem
W dalszych artykułach omówimy dokładnie każdą z tych metod i wskażemy odpowiednie rozwiązaniania zarówno dla rozwiązań korzystających z PLC jak i prostych aplikacji wykorzystyjących sterowanie ręczne.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o naszych serwonapędach odwiedź Akademię Serwonapędów, a otrzymasz solidną dawkę wiedzy o:
- konfiguracji serwonapędów
- programowaniu serwonapędów w środowisku Unilogic
- zdalnej diagnostyce
- trybach pracy
- komunikacji EtherCat w serwonapędach
Zachęcamy również do zapoznania się z naszą ofertą serwonapędów Unitronics i serwonapędów Elmatic.
