Mobilny manipulator MC250

Połączenie mobilności i precyzyjnej manipulacji w jednym urządzeniu

MC250 to zaawansowany mobilny manipulator, który łączy zwinność robota mobilnego MiR250 z wszechstronnością cobotów Universal Robots. Rozwiązanie to wypełnia lukę między stacjonarnymi robotami a wózkami transportowymi, umożliwiając pełną automatyzację zadań wymagających zarówno przemieszczania się, jak i chwytania przedmiotów. MC250 został zaprojektowany do pracy w ciasnych przestrzeniach produkcyjnych i laboratoryjnych, gdzie precyzja i kompaktowe wymiary są kluczowe. Dzięki zintegrowanemu systemowi wizyjnemu, robot kalibruje swoją pozycję względem markerów, osiągając precyzję rzędu 1 mm.

Wartość dla Twojego biznesu

Wdrożenie MC250 pomaga rozwiązać problem braków kadrowych przy powtarzalnych i nużących czynnościach transportowych. Robot może pracować nawet do 20 godzin, obsługując różne maszyny lub stanowiska w ramach zaplanowanych zadań. Oprogramowanie robota umożliwia integrację z systemami ERP i WMS, dzięki czemu przepływ informacji i materiałów jest uporządkowany, monitorowany i łatwy do identyfikacji.

Przykładowe zastosowania

Dzięki połączeniu mobilności z precyzyjnym ramieniem, MC250 jest idealnym rozwiązaniem do automatyzacji zadań, które dotychczas wymagały manualnej obsługi przez człowieka:

• Obsługa maszyn (Machine Tending): automatyczne podawanie półproduktów oraz odbiór gotowych detali z maszyn CNC, wtryskarek i pras.

• Logistyka laboratoryjna: bezpieczny transport i manipulacja delikatnymi próbkami oraz odczynnikami w środowiskach o podwyższonych wymaganiach czystości, np. w branży farmaceutycznej.

• Operacje Pick & Place: pobieranie elementów z regałów magazynowych i precyzyjne odkładanie ich na linię produkcyjną lub do pojemników kompletacyjnych.

• Kontrola jakości: inspekcja wizualna produktów z wykorzystaniem kamery zamontowanej na ramieniu robota oraz tworzenie dokumentacji fotograficznej w dowolnym punkcie hali produkcyjnej.

• Dostawy liniowe: autonomiczne, ciągłe uzupełnianie drobnych komponentów bezpośrednio na stanowiskach montażowych.

Kluczowe parametry techniczne

MC250 łączy parametry szybkiej bazy jezdnej z możliwościami cobota:

• Kompatybilność: obsługa ramion UR5e/UR7e, UR10e/UR12e oraz UR16e.

• Ładowność całkowita: transport do 186 kg (zależnie od zamontowanego ramienia).

• Wydajność: prędkość jazdy do 2,0 m/s.

• Czas pracy: możliwość pracy do 20 godzin dziennie dzięki systemowi szybkiego ładowania (20%-80% w 40 min).

• Bezpieczeństwo: skanery laserowe, kamery 3D oraz czujniki siły w ramieniu robota.

Dostępne Konfiguracje

Platforma MC250 jest elastyczna i może zostać wyposażona w różne ramiona cobotyczne, w zależności od wymaganego zasięgu i udźwigu manipulacyjnego:

• Wariant z UR5e – udźwig ramienia 5 kg, zasięg 850 mm.

• Wariant z UR7e – udźwig ramienia 7,5 kg, zasięg 850 mm.

• Wariant z UR10e/UR12e – udźwig ramienia 12,5 kg, zasięg 1300 mm.

• Wariant z UR16e – udźwig ramienia 16 kg, zasięg 900 mm.