Robot współpracujący UR5e

POWTARZALNOŚĆ: +/- 0,03 mm

ZASIĘG: 850 mm

UDŹWIG: 5 kg

WAGA Z PRZEWODEM: 20,6 kg

STOPNIE SWOBODY: 6 przegubów obrotowych

ZAKRESY PRACY: +/- 360° na wszystkich przegubach

PRĘDKOŚĆ MAKSYMALNA:

• Podstawa/Bark - 180°/sek.
• Przegub łokciowy - 180°/sek.
• Nadgarstek 1, 2, 3 - 180°/sek.
• Narzędzie (TCP): 1 m/sek.

ROZMIAR PODSTAWY: średnica 151 mm

CZUJNIK SIŁY I MOMENTU (KOŁNIERZ NARZĘDZIA):

• Zakres: +/- 50,0 N / +/- 10,0 Nm
• Precyzja: +/- 3,5 N / +/- 0,2 Nm
• Dokładność: +/- 4,0 N / +/- 0,3 Nm

KOŁNIERZ NARZĘDZIA:

• Typ złącza - M8, 8-stykowe żeńskie
• Norma - EN ISO-9409-1-50-4-M6
• Długość kabla ramienia robota - 6 m

PORTY WE/WY NA KOŁNIERZU NARZĘDZIA:

• 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe
• 2 wejścia analogowe lub 1x RS-485
• Napięcie zasilania 12/24 V - 1,5A (dwustykowe) lub 1A (jednostykowe)

GNIAZDA WE/WY (SKRZYNKA STEROWNICZA):

• 16 wejść cyfrowych
• 16 wyjść cyfrowych
• 2 wejścia analogowe lub 1x RS-485
• 2 wyjścia analogowe
• 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe

ZASILANIE WE/WY: 24V, 2A w skrzynce sterowniczej

KOMUNIKACJA:

• Modbus TCP (klient/serwer), Ethernet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
• Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0, USB 3.0, Mini DisplayPort
• Interfejs wtryskarki (SPI AN-146, Euromap-67) - tylko wersja OEM

HAŁAS: < 67 dB (A)

KLASA IP (RAMIĘ): IP54

ZUŻYCIE ENERGII: 570 W maks. / 200 W przy umiarkowanych ustawieniach pracy

MOCOWANIE RAMIENIA: Dowolna orientacja

WSPÓŁPRACA Z LUDŹMI:

• 20 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa
• Zgodność z EN ISO 13849-1 (kategoria 3 PLd), EN ISO 10218-1

MATERIAŁY: Aluminium, tworzywo sztuczne, stal

TEMPERATURA PRACY: od 0 do 50°C

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

PROGRAMOWANIE: 12-calowy ekran dotykowy z graficznym interfejsem PolyScope