Moje konto Zaloguj się
Moje konto Zaloguj się
Nowy użytkownik
Nie masz konta w Elmarku? Stwórz nowe konto i czerp korzyści:
    Załóż konto
  • Kupuj z rabatem
  • Sprawdzaj stany magazynowe
  • Zamawiaj szybciej
  • Śledź status zamówień
  • Przeglądaj historię zakupów
  • Jedno konto do innych systemów Elmark
[email protected]
Przełącznik Nav
Szukaj
Agent AI
Koszyk

Koszyk

Panel konta Dane konta Książka adresowa Moje zamówienia Nierozliczone faktury VAT Oferty Zgody formalne Reklamacje Cennik
Wyloguj się
 
Niższe ceny
 
Informacje o stanach magazynowych
 
Historia zakupów
Załóż konto
main product photo

Robot współpracujący UR16e

Cobot UR16 e-Series Universal Robots

Producent: Universal Robots
Producent: Universal Robots
  • Udźwig zwiększony do 16 kg
  • Zasięg 900 mm
  • Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności  5,5 N
  • 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
  • Zapewnia wysoką precyzję
  • Szybki zwrot z inwestycji
  • Wszechstronny
  • Bezpieczny
  • Elastyczny
  • Łatwe programowanie
  • Szybka instalacja
  • Łatwo wymienne przeguby

 

Na zamówienie

Darmowa dostawa

Pokaż 8 modeli

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Produkt przeznaczony wyłącznie do zastosowań profesjonalnych
Robot współpracujący UR16e

Robot współpracujący UR16e

Modele

Akcesoria

Opis

UDŹWIG16 kg
ZASIĘG900 mm
PRĘDKOŚĆ TCP3 m/s
WAGA33,1 kg

Większy udźwig dla cięższego oprzyrządowania

UR16e przenosi 16 kg obciążenia, co umożliwia zastosowanie cięższego oprzyrządowania na końcu ramienia i obsługę wielu części jednocześnie. Przy zasięgu 900 mm to rozwiązanie dla aplikacji, w których liczy się siła, a nie tylko dalekie sięganie.

Powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,05 mm oraz wbudowany czujnik siły i momentu na kołnierzu narzędzia sprawiają, że robot zachowuje precyzję także przy większych ładunkach.

Złącze narzędziowe

Zintegrowane złącze narzędziowe M8 8-pin dostarcza zasilanie oraz sygnały I/O bezpośrednio na kołnierzu — redukując okablowanie i upraszczając integrację chwytaków oraz czujników.

  • Złącze żeńskie M8, 8-stykowe
  • Kołnierz narzędzia zgodny z EN ISO 9409-1-50-4-M6
  • Zasilanie na narzędziu 12 V lub 24 V, 2 A (dwustykowo) lub 1 A (jednostykowo)
  • 2x wejścia cyfrowe i 2x wyjścia cyfrowe
  • 2x wejścia analogowe

Opcja ze sterownikiem 7. generacji

Dla klientów, którzy oczekują jeszcze więcej od nowoczesnej automatyzacji, istnieje możliwość zainstalowania ramienia e-Series ze sterownikiem 7. generacji (CB7). To innowacyjne rozwiązanie łączy sprawdzoną konstrukcję robota z nowoczesną platformą obliczeniową, przygotowaną na wymagania zaawansowanej automatyzacji.

Specyfikacja

POWTARZALNOŚĆ: +/- 0,05 mm

ZASIĘG: 900 mm

UDŹWIG: 16 kg

WAGA Z PRZEWODEM: 33,1 kg

STOPNIE SWOBODY: 6 przegubów obrotowych

ZAKRESY PRACY: +/- 360° na wszystkich przegubach

PRĘDKOŚĆ MAKSYMALNA:

  • Podstawa/Bark - 120°/sek.
  • Przegub łokciowy - 180°/sek.
  • Nadgarstek 1, 2, 3 - 180°/sek.
  • Narzędzie (TCP): 3 m/sek.

ROZMIAR PODSTAWY: średnica 190 mm

CZUJNIK SIŁY I MOMENTU (KOŁNIERZ NARZĘDZIA):

  • Zakres: +/- 160,0 N / +/- 10,0 Nm
  • Precyzja: +/- 5,0 N / +/- 0,2 Nm
  • Dokładność: +/- 5,5 N / +/- 0,5 Nm

KOŁNIERZ NARZĘDZIA:

  • Typ złącza - M8, 8-stykowe żeńskie
  • Norma - EN ISO-9409-1-50-4-M6
  • Długość kabla ramienia robota - 6 m

PORTY WE/WY NA KOŁNIERZU NARZĘDZIA:

  • 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe
  • 2 wejścia analogowe
  • Napięcie zasilania 12/24 V - 2A (dwustykowe) lub 1A (jednostykowe)

GNIAZDA WE/WY (SKRZYNKA STEROWNICZA):

  • 16 wejść cyfrowych
  • 16 wyjść cyfrowych
  • 2 wejścia analogowe
  • 2 wyjścia analogowe
  • 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe

ZASILANIE WE/WY: 24V, 2A w skrzynce sterowniczej

KOMUNIKACJA:

  • Modbus TCP (klient/serwer), Ethernet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
  • Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0, USB 3.0, Mini DisplayPort
  • Interfejs wtryskarki (SPI AN-146, Euromap-67) - tylko wersja OEM

HAŁAS: < 65 dB (A)

KLASA IP (RAMIĘ): IP54

ZUŻYCIE ENERGII: 585 W maks. / 350 W przy umiarkowanych ustawieniach pracy

MOCOWANIE RAMIENIA: Dowolna orientacja

WSPÓŁPRACA Z LUDŹMI:

  • 20 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa
  • Zgodność z EN ISO 13849-1 (kategoria 3 PLd), EN ISO 10218-1

MATERIAŁY: Aluminium, tworzywo sztuczne, stal

TEMPERATURA PRACY: od 0 do 50°C

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

PROGRAMOWANIE: 12-calowy ekran dotykowy z graficznym interfejsem PolyScope

STEROWNIK UCZENIA (3-POZYCYJNE URZĄDZENIE ZEZWALAJĄCE)

KLASA IP: IP54

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

ROZDZIELCZOŚĆ WYŚWIETLACZA: 1280 x 800 pikseli

MATERIAŁ: Tworzywo sztuczne

WYMIARY (S x W x G): 300 x 231 x 50 mm

MASA: 1,6 kg (z 1 m kabla sterownika uczenia)

DŁUGOŚĆ KABLA: 4,5 m

SKRZYNKA STEROWNICZA

KLASA IP: IP44

WILGOTNOŚĆ: ≤ 90% wilgotności względnej (bez skraplania)

WYMIARY (S x W x G): 460 x 449 x 254 mm

MASA: 12 kg

MATERIAŁ: Stal malowana proszkowo

ŹRÓDŁO ZASILANIA: 100 - 240 VAC, 47 - 440 Hz

Skrzynka sterownicza jest również dostępna w wersji OEM.

Krzywa udźwigu UR16e

Krzywa udźwigu UR16e (wykres z karty katalogowej)
Wymiary i zasięg UR16e

Pliki do pobrania

Baza wiedzy

Baza wiedzy

Zobacz więcej
Zobacz podobne artykuły

Tak klienci wykorzystują ten produkt

Skontaktuj się z ekspertem
Mailowo [email protected]
Telefonicznie +48 22 773 79 37
Przez formularz Wypełnij formularz