Integracja cobota Universal Robots ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200. Obsługa protokołu PROFINET przez UR.
W jaki sposób monitorować parametry Cobota Universal Robots w oprogramowaniu inżynierskim TIA Portal?
How to
Robot współpracujący UR3
UR3 cobot Universal Robots
- Udźwig do 3 kg
- Zasięg 500 mm
- Zapewnia wysoką precyzję
- Zakres pracy +/- 360° na każdym przegubie obrotowym
- Wyposażony w technologię InfiniteSpin (na ostatnim przegubie)
- 15 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
- Szybki zwrot z inwestycji
- Wszechstronny
- Bezpieczny
- Elastyczny
- Łatwe programowanie
- Szybka instalacja
- Łatwo wymienne przeguby
Modele
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj110103UR3 RobotW magazynie - Gwarancja:
- 12 miesięcy
0,00 złZaloguj się, aby poznać swoją cenęZaloguj się, aby poznać swoją cenę
Opis produktu
Robot współpracujący UR3, to idealne rozwiązanie do automatyzacji małych procesów, wymagających dużej precyzji, lecz niewymagających dużej siły. Lekki, elastyczny, wszechstronny i współpracujący, to najważniejsze cechy danego modelu. UR3 ma udźwig rzędu 3 kg i zasięg 500 mm. Ten 6-osiowy robot przemysłowy posiada wbudowany system bezpieczeństwa, dzięki czemu może pracować ramię w ramię z człowiekiem. Zakres jego pracy wynosi +/- 360° na każdym przegubie obrotowym, zaś na ostatnim przegubie: nieskończoność. Umożliwia, to technologia InfiniteSpin w którą został wyposażony. Zadania, w których najlepiej się sprawdza model UR3 obejmują:
- montaż niewielkich przedmiotów
- klejenie
- wkręcanie i odkręcanie
- obsługa narzędzi
- lutowanie
- malowanie
Cobot UR3 jest łatwy do obsługi i programowania oraz podobnie jak inne współpracujące roboty Universal Robots, oferuje jeden z najkrótszych okresów zwrotu z inwestycji w branży.
Zawartość zestawu:
- ramię robota współpracującego UR3
- Control Box
- Teach Pendant wraz z oprogramowaniem PolyScope
- wspornik montażowy do skrzynki sterowniczej
- wspornik montażowy do sterownika uczenia
- klucz do skrzynki sterowniczej
- kabel zasilania sieciowego
- kabel narzędzia
- rysik z laserem
- podręcznik użytkownika
Chciałbyś poznać cenę robota, dowiedzieć się o możliwościach zrobotyzowania procesów? Wypełnij formularz, a my się z Tobą skonaktujemy.
Specyfikacja techniczna
| Powtarzalność: | +/- 0,1 mm |
| Zasięg: | 500 mm |
| Udźwig: |
3 kg |
| Waga z przewodem: | 11 kg |
| Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
| Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
| Prędkość maksymalna: |
Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek. Oś 4,5,6 - 360°/sek. Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek. |
| Rozmiar podstawy: | średnica 128 mm |
|
Gniazda we/wy: |
16 wejść cyfrowych 16 wyjść cyfrowych 2 wejścia analogowe 2 wyjścia analogowe |
|
Zasilanie we/wy: |
24 V, 2A w skrzynce sterowniczej 12 V/24 V, 600 mA w narzędziu |
| Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
|
Klasa czystości ISO: |
5 |
|
Hałas: |
<65 dB |
|
Klasa IP: |
IP64 |
|
Zużycie energii: |
maks. 250W |
|
Współpraca z ludźmi: |
Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 i EN ISO 13849:2008 Pl d |
|
Materiały: |
Aluminium, tworzywa polipropylenowe |
|
Temperatura pracy: |
od 0 do 50°C |
|
Zasilanie: |
200 - 240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
|
Minimalna żywotność: |
35.000 godzin |
|
Programowanie: |
za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant |
Pliki do pobrania
Baza wiedzy
Baza wiedzy
Zobacz więcej
- How to
Pierwsza konfiguracja robota Universal Robots - część 1/2
W przypadku duńskiego producenta robotów współpracujących, firmy Universal Robots, sam montaż mechaniczny i elektryczny robota zajmuje nie więcej niż kilkanaście minut. Rozpakowujemy dwa kartony, z jednego wyjmujemy ramię robota, w drugim znajduje się skrzynka ze sterownikiem.
- How to
Pierwsza konfiguracja robota Universal Robots – część 2/2
Robot Universal Robots to manipulator mający 6 stopni swobody, każdy ze stopni powiązany jest z pojedynczym serwomechanizmem. Wspólna praca wszystkich serwomechanizmów umożliwia stworzenie wybranej trajektorii ruchu końcówki narzędzia robota.
- Informacje produktowe
Jak szybko zwróci się inwestycja w robota Universal Robots?
Robotyzacja zakładów przemysłowych daje nowe możliwości, powoduje wzrost wydajności produkcji, poprawia jakość produktów i optymalizuje koszty. Sprawdź jak szybsko zwróci się zakup cobota Universal Robots.
- How to
Pierwszy program robota Universal Robots
Jedną z najważniejszych zalet robotów współpracujących firmy Universal Robots jest intuicyjny interfejs graficzny robota, upraszczający proces tworzenia algorytmu programu robota, testów aplikacji oraz finalnie czasu procesu wdrożenia gotowej aplikacji u klienta.
