Integracja cobota Universal Robots ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200. Obsługa protokołu PROFINET przez UR.
W jaki sposób monitorować parametry Cobota Universal Robots w oprogramowaniu inżynierskim TIA Portal?
Model | Dostępność | Gwarancja | Schowek | Twoja cena | Twoja cena | Ilość produktów Dodaj |
---|---|---|---|---|---|---|
110103 UR3 Robot | W magazynie |
| 0,00 zł Zaloguj się, aby poznać swoją cenę | Zaloguj się, aby poznać swoją cenę |
Robot współpracujący UR3, to idealne rozwiązanie do automatyzacji małych procesów, wymagających dużej precyzji, lecz niewymagających dużej siły. Lekki, elastyczny, wszechstronny i współpracujący, to najważniejsze cechy danego modelu. UR3 ma udźwig rzędu 3 kg i zasięg 500 mm. Ten 6-osiowy robot przemysłowy posiada wbudowany system bezpieczeństwa, dzięki czemu może pracować ramię w ramię z człowiekiem. Zakres jego pracy wynosi +/- 360° na każdym przegubie obrotowym, zaś na ostatnim przegubie: nieskończoność. Umożliwia, to technologia InfiniteSpin w którą został wyposażony. Zadania, w których najlepiej się sprawdza model UR3 obejmują:
Cobot UR3 jest łatwy do obsługi i programowania oraz podobnie jak inne współpracujące roboty Universal Robots, oferuje jeden z najkrótszych okresów zwrotu z inwestycji w branży.
Zawartość zestawu:
Chciałbyś poznać cenę robota, dowiedzieć się o możliwościach zrobotyzowania procesów? Wypełnij formularz, a my się z Tobą skonaktujemy.
Powtarzalność: | +/- 0,1 mm |
Zasięg: | 500 mm |
Udźwig: |
3 kg |
Waga z przewodem: | 11 kg |
Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
Prędkość maksymalna: |
Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek. Oś 4,5,6 - 360°/sek. Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek. |
Rozmiar podstawy: | średnica 128 mm |
Gniazda we/wy: |
16 wejść cyfrowych 16 wyjść cyfrowych 2 wejścia analogowe 2 wyjścia analogowe |
Zasilanie we/wy: |
24 V, 2A w skrzynce sterowniczej 12 V/24 V, 600 mA w narzędziu |
Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
Klasa czystości ISO: |
5 |
Hałas: |
<65 dB |
Klasa IP: |
IP64 |
Zużycie energii: |
maks. 250W |
Współpraca z ludźmi: |
Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 i EN ISO 13849:2008 Pl d |
Materiały: |
Aluminium, tworzywa polipropylenowe |
Temperatura pracy: |
od 0 do 50°C |
Zasilanie: |
200 - 240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
Minimalna żywotność: |
35.000 godzin |
Programowanie: |
za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant |