W wielu falownikach wejście cyfrowe START działa domyślnie w trybie „hold-to-run”: silnik pracuje tylko tak długo, jak długo utrzymujesz sygnał na DI. To psuje automatyczne sterowanie. zamiast jednego impulsu START trzeba „trzymać przycisk” albo stale podawać sygnał z PLC.
W Elmatic EL1000 da się ustawić sterowanie 3-przewodowe, czyli START i STOP jako impuls, a podtrzymanie realizuje falownik. W tej krótkiej instrukcji pokazuję, jak to skonfigurować.
Kiedy warto użyć sterowania 3-przewodowego?
Ten tryb ma sens, gdy:
- operator ma nacisnąć START raz i napęd ma pracować dalej bez trzymania przycisku. Jest to wygodny sposób na sterowanie z pulpitu operatorskiego (np. przenośnik, mieszadło, wentylator),
- chcesz mieć klasyczną, czytelną logikę: START uruchamia - STOP zatrzymuje.
Kiedy lepiej nie używać 3-wire?
Rozważ domyślne sterowanie (2-przewodowe), gdy:
- wymagasz pracy tylko podczas trzymania przycisku (tzw. hold-to-run),
- chcesz sterować napędem z PLC w logice podtrzymania sygnału START (2-wire),
- potrzebujesz bardzo prostego “ON/OFF” jednym sygnałem (np. styk przekaźnika z termostatu / presostatu).
Wymagane elementy
- Falownik EL1000 oraz silnik
- Przycisk monostabilny START (NO - normalnie otwarty)
- Przycisk monostabilny STOP (NC - normalnie zamknięty)
- Przewody do połączeń
- (Opcjonalnie) przycisk monostabilny NO do pracy z obrotami wstecznymi
Połączenie elektryczne - schemat połączenia 3-przewodowego
W tej instrukcji zakładam użycie wbudowanego zasilania sterowania falownika, czyli sterowanie będzie odbywać się w trybie NPN.
Parametryzacja falownika EL1000
W tabeli poniżej znajdują się wartości parametrów, które są odpowiedzialne za sterowanie 3-przewodowe.
⚠️Uwaga: ustaw parametry silnika w parametrach P200. Zobacz jak to zrobić w instrukcji „Szybki start EL1000”
| Parametr |
Wartość |
Opis |
| P102 |
1 |
Źródło sygnału start: zaciski I/O |
| P315 |
6 |
Zacisk FWD: start do przodu (domyślne) |
| P317 |
8 |
Zacisk S1: STOP falownika |
| P329 |
2 |
Tryb sterowania wejściami: 3-przewodowe, tryb 1 |
| P316 |
7 |
Zacisk REV: start wstecz (opcjonalnie) |
Procedura krok po kroku
Poniżej znajdują się punkty, które należy wykonać by w nowym falowniku lub takim przywróconym do ustawień fabrycznych zaimplementować sterowanie 3-przewodowe.
⚠️Uwaga: Ustaw parametry silnika w parametrach P200. Zobacz jak to zrobić w instrukcji „Szybki start EL1000”
- Odłącz zasilanie i wykonaj połączenia przycisków START/STOP zgodnie ze schematem.
- Włącz falownik i przejdź do parametrów.
- Ustaw P102 = 1 (start z zacisków IO).
- Sprawdź P315 = 6 (FWD = start do przodu).
- Ustaw P317 = 8 (S1 = STOP).
- Ustaw P329 = 2 (tryb 3-przewodowy, tryb 1).
- (Opcjonalnie) Sprawdź P316 = 7 i podłącz REV, jeśli chcesz zmianę kierunku.
Test działania
Poniżej oczekiwany efekt po poprawnej konfiguracji falownika:
- Naciśnij START na krótko i puść. Oczekiwana akcja: falownik startuje z obrotami do przodu, rozpędza się do wartości zadanej i pracuje dalej bez trzymania przycisku.
- Naciśnij STOP. Oczekiwana akcja: falownik zatrzymuje silnik zgodnie z ustawioną metodą hamowania.
- (Opcjonalnie zmiana kierunku pracy): Wciśnij przycisk obrotów wstecznych REV. Oczekiwana akcja: falownik startuje w przeciwnym kierunku, rozpędza się do wartości zadanej i pracuje dalej bez trzymania przycisku.
- Podczas pracy zmień kierunek. Oczekiwana akcja: falownik zatrzymuje silnik zgodnie z ustawioną rampą hamowania i rozpoczyna pracę w przeciwnym kierunku.
Najczęstsze problemy
- Falownik działa tylko, gdy trzymam START Przyczyna: Nieaktywny tryb 3-przewodowy (niepoprawnie ustawiony parametr P329) lub przycisk START nie jest podłączony do wejścia przypisanego jako FWD. Rozwiązanie: Sprawdź czy parametr P329 = 2 oraz czy wejście FWD jest poprawnie przypisane (P315 = 6).
- Falownik nie startuje mimo poprawnych wejść Przyczyna: Użyty przycisk NO zamiast NC na wejściu STOP, błędne przypisanie wejścia cyfrowego lub niewłaściwe źródło sygnału START/STOP. Rozwiązanie: Przycisk STOP musi być typu NC. Sprawdź wspólny zacisk COM, fizyczny styk wejścia oraz parametry: P317 = 8 oraz P102 = 1.
Zobacz instrukcję w formie wideo
[Tu będzie wideo]
Wariant alternatywny: „hold-to-run” (ruch tylko podczas trzymania)
Są aplikacje, w których ruch ma trwać wyłącznie podczas nacisku przycisku. Wtedy możesz zastosować sterowanie „ciągłym sygnałem”:
- przyciski NO podłączone do wejść FWD oraz REV
- konfigurację zostawiasz domyślnie: P315 = 6, P316 = 7
- P102 = 1 nadal wymagane (start z zacisków)
To rozwiązanie jest prostsze, ale mniej wygodne dla operatora w typowych procesach.
Co dalej?
- Jeśli chcesz sterować falownikach z poziomu PLC, przejdź do instrukcji MODBUS RTU.
- Jeżeli chcesz sterować prędkością z potencjometru lub 0–10V/4-20mA - zobacz Sterowanie analogowe.
Jeżeli chcesz dobrać falownik do aplikacji lub przetestować go w instalacji wypełnij formularz na stronie: