W wielu falownikach wejście cyfrowe START działa domyślnie w trybie „hold-to-run”: silnik pracuje tylko tak długo, jak długo utrzymujesz sygnał na DI. To psuje automatyczne sterowanie. zamiast jednego impulsu START trzeba „trzymać przycisk” albo stale podawać sygnał z PLC.
W Elmatic EL1000 da się ustawić sterowanie 3-przewodowe, czyli START i STOP jako impuls, a podtrzymanie realizuje falownik. W tej krótkiej instrukcji pokazuję, jak to skonfigurować.
Kiedy warto użyć sterowania 3-przewodowego?
Ten tryb ma sens, gdy:
operator ma nacisnąć START raz i napęd ma pracować dalej bez trzymania przycisku. Jest to wygodny sposób na sterowanie z pulpitu operatorskiego (np. przenośnik, mieszadło, wentylator),
chcesz mieć klasyczną, czytelną logikę: START uruchamia - STOP zatrzymuje.
Kiedy lepiej nie używać 3-wire?
Rozważ domyślne sterowanie (2-przewodowe), gdy:
wymagasz pracy tylko podczas trzymania przycisku (tzw. hold-to-run),
chcesz sterować napędem z PLC w logice podtrzymania sygnału START (2-wire),
potrzebujesz bardzo prostego “ON/OFF” jednym sygnałem (np. styk przekaźnika z termostatu / presostatu).
Wymagane elementy
Falownik EL1000 oraz silnik
Przycisk monostabilny START (NO - normalnie otwarty)
(Opcjonalnie) przycisk monostabilny NO do pracy z obrotami wstecznymi
Połączenie elektryczne - schemat połączenia 3-przewodowego
W tej instrukcji zakładam użycie wbudowanego zasilania sterowania falownika, czyli sterowanie będzie odbywać się w trybie NPN.
Za pomocą kabli podłącz:
P1 - START (NO) podłącz do wejścia przypisanego jako FWD
P2 - STOP (NC) podłącz do wejścia przypisanego jako S1 (STOP)
Drugi styk przycisków podłącz do wspólnego zacisku sterowania GND.
Jeżeli chcesz przełączanie kierunku, użyj dodatkowego przycisku P3. Za pomocą kabli podłącz:
P1 - START Z OBROTAMI DO PRZODU (NO) podłącz do wejścia przypisanego jako FWD
P2 - STOP (NC) podłącz do wejścia przypisanego jako S1 (STOP)
P3 - START Z OBROTAMI WSTECZNYMI (NO) podłącz do wejścia przypisanego jako REV
Drugi styk przycisków podłącz do wspólnego zacisku sterowania GND.
Parametryzacja falownika EL1000
W tabeli poniżej znajdują się wartości parametrów, które są odpowiedzialne za sterowanie 3-przewodowe.
⚠️Uwaga: ustaw parametry silnika w parametrach P200. Zobacz jak to zrobić w instrukcji „Szybki start EL1000”
Parametr
Wartość
Opis
P102
1
Źródło sygnału start: zaciski I/O
P315
6
Zacisk FWD: start do przodu (domyślne)
P317
8
Zacisk S1: STOP falownika
P329
2
Tryb sterowania wejściami: 3-przewodowe, tryb 1
P316
7
Zacisk REV: start wstecz (opcjonalnie)
Procedura krok po kroku
Poniżej znajdują się punkty, które należy wykonać by w nowym falowniku lub takim przywróconym do ustawień fabrycznych zaimplementować sterowanie 3-przewodowe.
⚠️Uwaga: Ustaw parametry silnika w parametrach P200. Zobacz jak to zrobić w instrukcji „Szybki start EL1000”
Odłącz zasilanie i wykonaj połączenia przycisków START/STOP zgodnie ze schematem.
Włącz falownik i przejdź do parametrów.
Ustaw P102 = 1 (start z zacisków IO).
Sprawdź P315 = 6 (FWD = start do przodu).
Ustaw P317 = 8 (S1 = STOP).
Ustaw P329 = 2 (tryb 3-przewodowy, tryb 1).
(Opcjonalnie) Sprawdź P316 = 7 i podłącz REV, jeśli chcesz zmianę kierunku.
Test działania
Poniżej oczekiwany efekt po poprawnej konfiguracji falownika:
Naciśnij START na krótko i puść. Oczekiwana akcja: falownik startuje z obrotami do przodu, rozpędza się do wartości zadanej i pracuje dalej bez trzymania przycisku.
Naciśnij STOP. Oczekiwana akcja: falownik zatrzymuje silnik zgodnie z ustawioną metodą hamowania.
(Opcjonalnie zmiana kierunku pracy): Wciśnij przycisk obrotów wstecznych REV. Oczekiwana akcja: falownik startuje w przeciwnym kierunku, rozpędza się do wartości zadanej i pracuje dalej bez trzymania przycisku.
Podczas pracy zmień kierunek. Oczekiwana akcja: falownik zatrzymuje silnik zgodnie z ustawioną rampą hamowania i rozpoczyna pracę w przeciwnym kierunku.
Najczęstsze problemy
Falownik działa tylko, gdy trzymam START Przyczyna: Nieaktywny tryb 3-przewodowy (niepoprawnie ustawiony parametr P329) lub przycisk START nie jest podłączony do wejścia przypisanego jako FWD.Rozwiązanie: Sprawdź czy parametr P329 = 2 oraz czy wejście FWD jest poprawnie przypisane (P315 = 6).
Falownik nie startuje mimo poprawnych wejść Przyczyna: Użyty przycisk NO zamiast NC na wejściu STOP, błędne przypisanie wejścia cyfrowego lub niewłaściwe źródło sygnału START/STOP.Rozwiązanie: Przycisk STOP musi być typu NC. Sprawdź wspólny zacisk COM, fizyczny styk wejścia oraz parametry: P317 = 8 oraz P102 = 1.
Zobacz instrukcję w formie wideo
Wariant alternatywny: „hold-to-run” (ruch tylko podczas trzymania)
Są aplikacje, w których ruch ma trwać wyłącznie podczas nacisku przycisku. Wtedy możesz zastosować sterowanie „ciągłym sygnałem”: