Potencjometr do sterowania częstotliwością falownika to nie jest nic nowego. Tak samo jak połączenie wyjścia analogowego ze sterownika PLC do przemiennika częstotliwości. Nic dziwnego, że sterowanie częstotliwością przy pomocy analoga nie odchodzi do lamusa - jest to bardziej niezawodna i szybsza metoda niż np. MODBUS RTU.
Na przykładzie falownika Elmatic EL1000 przestawię instrukcję podłączenia potencjometru napięciowego 0-10V do sterowania częstotliwością zadaną oraz ustawienie wejścia analogowego do ustawienia prądowego 4-20mA.
Kiedy warto użyć sterowania analogowego
Sterowanie analogowe jest dobre, gdy:
chcesz prostego i szybkiego sterowania prędkością (potencjometr / PLC),
zależy Ci na możliwie „bezpośredniej” reakcji bez konfiguracji komunikacji,
potrzebujesz sygnału zadawania częstotliwości, który jest bardzo trudno zakłócić.
Użyte komponenty
W niniejszej instrukcji zostanie użyty:
Potencjometr napięciowy zasilany 12-24VDC, posiadający na wyjściu 0-10VDC;
Falownik Elmatic EL1000 z silnikiem elektrycznym trójfazowym;
Połączenie jest proste: wyjście 0–10 V z potencjometru (lub PLC) podłączasz na wejście analogowe falownika. Kluczowe jest wyrównanie potencjałów: GND falownika łączysz z 0 V zasilacza źródła sygnału. GND z potencjometru łączymy z 0V zasilacza.
Napięcie czy prąd — przełącznik wejścia analogowego
EL1000 ma przełącznik (switch), którey znajduje się tuż obok zacisku GND. Widoczne są oznaczenia I jako prąd w mA oraz V jako napięcie.
⚠️ Uwaga: Przełączanie pozycji przełącznika ustawiaj na wyłączonym falowniku i rozładowaniu kondensatorów.
Zdjęcie poniżej przedstawia pozycje zworki dla prądu i napięcia. W naszym przypadku należy ustawić zworkę w pozycji V. Jeśli decydujesz się na prąd ustaw przełącznik w pozycji I.
Parametryzacja falownika EL1000
W tabeli poniżej znajdują się wartości parametrów, które są odpowiedzialne za wejście analogowe AI.
⚠️Uwaga: ustaw parametry silnika w parametrach P200. Zobacz jak to zrobić w instrukcji „Szybki start EL1000”
Parametr
Nazwa
Zakres ustawień
Wartość domyślna
P023
Napięcie AI
0.0 ~ 10.00 V W przypadku wejścia prądowego 1V = 4mA
-
P101
Wybór źródła zadawania częstotliwości
1: Wejście analogowe AI
3
P300
Minimalne napięcie wejścia AI
0.00V ~ P301 W przypadku wejścia prądowego 1V = 4mA
0.00V
P301
Maksymalne napięcie wejścia AI
P300 ~ 10.00V W przypadku wejścia prądowego 1V = 4mA
10.00V
P302
Stała czasowa wejścia AI
0.00 ~ 10.00s
0.10s
P310
Częstotliwość odpowiadająca min. wartości AI (P300)
0 ~ 999.9Hz
0.0Hz
P311
Kierunek obrotów wartości minimalnej AI
0: Do przodu 1: Do tyłu
0
P312
Częstotliwość odpowiadająca max. wartości AI (P301)
0 ~ 999.9Hz
50.0Hz
P313
Kierunek obrotów wartości maksymalnej AI
0: Do przodu 1: Do tyłu
0
Procedura krok po kroku
Poniżej zostały przedstawione kroki, które należy wykonać do podstawowego uruchomienia wejścia analogowego w trybie napięciowym lub prądowym.
⚠️Uwaga: Ustaw parametry silnika w parametrach P200. Zobacz jak to zrobić w instrukcji „Szybki start EL1000”.
Włącz falownik i ustaw źródło zadawania częstotliwości. Ustaw parametr: P101 = 1 (źródło zadawania częstotliwości: wejście analogowe AI).
Ustaw minimalne napięcie wejścia AI w parametrze P300.
a. Dla sygnału napięciowego 0 – 10V: zostawiamy na wartości domyślnej 0V. b. Dla sygnału prądowego 4 – 20 mA: ustawiamy na wartość 1.0V.
Ustaw maksymalne napięcie wejścia AI w parametrze P301.
a. Dla sygnału napięciowego 0 – 10V: zostawiamy na wartości domyślnej 10V. b. Dla sygnału prądowego 4 – 20 mA: ustawiamy na wartość 5.0V.
W tym momencie mamy ustawioną płynną regulację w zakresie 0 – 50Hz w jednym kierunku z poziomu potencjometru, wyjścia analogowego PLC lub innego zadajnika prądowego czy napięciowego.
Test działania
W pierwszej kolejności sprawdzimy, czy falownik poprawnie odczytuje nasz potencjometr. W tym celu wchodzę w parametr P023, który pokazuje aktualne napięcie na wejściu AVI.
Test P023: Jeśli wartość odpowiednio zmienia się wraz ze zmianą położenia gałki na potencjometrze, oznacza to, że parametry wejścia są ustawione poprawnie i sygnał dociera do procesora.
Po wyjściu z trybu programowania, na wyświetlaczu głównym przy wartości zadanej (oznaczonej literą F), podczas kręcenia potencjometrem wartość powinna się płynnie zmieniać w założonym zakresie.
Oczekiwany efekt: Zmiana wartości od 0.0 do 50.0Hz.
Zobacz instrukcję wideo
Najczęstsze błędy i szybka diagnostyka
Falownik nie reaguje na potencjometr / wyjście analogowe PLC Objaw: zmieniasz napięcie 0–10 V, a częstotliwość na wyjściu falownika się nie zmienia. Przyczyna: falownik nie ma ustawionego wejścia analogowego jako źródła zadawania częstotliwości lub brak wspólnej referencji napięcia (niepołączone -V zasilacza i GND falownika). Weryfikacja: sprawdź parametr źródła zadawania częstotliwości. Sprawdź połączenie GND z -V zasilacza. Rozwiązanie: ustaw P101 = 1 (AI). Połącz wspólne GND.
Zakres jest „nielogiczny” (np. bardzo mało albo od razu pełna prędkość) Objaw: przy niewielkim napięciu falownik osiąga zbyt wysoką częstotliwość, albo zakres 0–10 V nie mapuje się na oczekiwane Hz. Przyczyna: wejście analogowe jest przełączone w tryb prądowy, a podajesz napięcie (lub odwrotnie). Weryfikacja: sprawdź położenie przełącznika wejścia analogowego (V/mA). Rozwiązanie: ustaw przełącznik zgodnie z typem sygnału - dla 0–10 V wybierz pozycję V, a dla 4-20mA pozycję I.
Reakcja jest skokowa lub „pływa” prędkość Objaw: prędkość zmienia się nierówno, potrafi falować mimo stałego sygnału lub jest podatna na zakłócenia. Przyczyna: zakłócenia na przewodach sygnałowych albo zbyt małe filtrowanie wejścia analogowego. Weryfikacja: przy stałym napięciu obserwuj, czy częstotliwość zmienia się o niewielkie wartości. Rozwiązanie: zwiększ filtr wejścia analogowego, ustawiając P302 (np. z 0,10 s do 0,30–1,00 s) oraz zadbaj o ekranowanie przewodów.
Co dalej
Jeśli chcesz sterować falownikiem z poziomu PLC, przejdź do instrukcji MODBUS RTU (sterowanie start/stop, prędkość oraz diagnostyka).