Paletyzacja

paletyzacja URPaletyzacja to nie bez powodu jedno z najczęstszych zastosowań przemysłowych robotów współpracujących w praktyce. Coboty Universal Robots posiadają gotowe szablony programów, pozwalające skonfigurować wykonywanie takiego zadania nawet w kilkanaście minut. Co więcej, dzięki obecności na rynku rozwiązań od innych producentów, dedykowanych do zadań paletyzacji i kompatybilnych z robotami Universal Robots, masz możliwość zakupu systemu dostosowanego do szczegółowych wymagań Twojego procesu. 

Najczęściej stosowanym cobotem do paletyzacji jest robot UR10. Dzięki dużemu zasięgowi (do 1300 mm w promieniu) można nim paletyzować zarówno europalety, jak i palety przemysłowe. Bez problemu możemy nim podnosić pudełka na wysokość do 1,5 m, sięgając w każdy róg palety. Do wyższych palet niezbędne będzie zastosowanie siódmej osi, takim rozwiązaniem jest Liftkit firmy Ewelix, Robotiq Palletizing Solution czy dedykowane urządzenia przygotowane przez integratora. Przeciętna wydajność paletyzacji z wykorzystaniem cobotów Universal Robots to 6-8 kartonów/min, jednakże istnieją rozwiązania umożliwiające osiągnięcie wyższej wydajności (do 14 kartonów/min).

Paletyzacja URO powodzeniu robotyzacji paletyzacji decyduje często rodzaj zastosowanego narzędzia. W tym celu możemy zaproponować rozwiązanie Plug&Play takie, jak chwytak podciśnieniowy OnRobot VG10, Schmalz lub wymagające zewnętrznego źródła powietrza, np. przyssawki firmy Piab. Czasem odpowiednim narzędziem okazuje się chwytak elektryczny lub pneumatyczny.

Dość ważnym zagadnieniem przy paletyzacji, zwłaszcza cięższych detali, jest bezpieczeństwo. W tym celu możemy skorzystać z rozwiązań firmy Sick, takich jak skanery 3D lub kurtyny bezpieczeństwa. Tego typu rozwiązanie pozwala wykryć obecność pracownika w polu paletyzacji cobota i zapobiec ewentualnemu wypadkowi.

paletyzacja URGotowe szablony programów, zwiększanie zasięgu robota dzięki dodatkowym osiom, sterowniki do konfiguracji osprzętu cobota wprost z jego panelu uczenia, dokładne pozycjonowanie detali (~ 0,03 mm) - to wszystko przekłada się na zwiększenie wydajności paletyzowania w Twojej firmie. 

Angażując roboty współpracujące w powtarzalne i monotonne procesy przekładania towarów, nie tylko zwiększysz ich wydajność, lecz także zyskasz możliwość oddelegowania kadry pracowniczej do ciekawszych i bardziej wymagających zadań.  

 

Zobacz jako Siatka
na stronę
Znaleziono: 1
Zobacz jako Siatka
na stronę
Znaleziono: 1