Integracja cobota Universal Robots ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200. Obsługa protokołu PROFINET przez UR.
W jaki sposób monitorować parametry Cobota Universal Robots w oprogramowaniu inżynierskim TIA Portal?
Model | Dostępność | Gwarancja | Schowek | Twoja cena | Twoja cena | Ilość produktów Dodaj |
---|---|---|---|---|---|---|
110310 e-Series UR10 robot | Brak w magazynie |
| 0,00 zł Zaloguj się, aby poznać swoją cenę | Zaloguj się, aby poznać swoją cenę |
Model UR10e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR10. Względem poprzednika posiada wbudowany czujnik siły imomentu, więcej funkcji bezpieczeństwa, lepszy Teach Pendant oraz mnóstwo innych cech opisanych w artykule.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 10 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych, takich jak:
Cobot UR10e jest łatwy do zaprogramowania, szybki w instalacji oraz posiada wbudowany system bezpieczeństwa, co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR10e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Zawartość zestawu:
Chciałbyś poznać cenę robota, dowiedzieć się o możliwościach zrobotyzowania procesów? Wypełnij formularz, a my się z Tobą skonaktujemy.
Powtarzalność: | +/- 0,05 mm |
Zasięg: | 1300 mm |
Udźwig: |
10 kg |
Waga z przewodem: | 33,5 kg |
Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
Prędkość maksymalna: |
Podstawa/Łokieć - 120°/sek. Oś 3,4,5,6 - 180°/sek. Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek. |
Rozmiar podstawy: | średnica 128 mm |
Gniazda we/wy: |
16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe |
Zasilanie we/wy: |
24 V, 2A w skrzynce sterowniczej 12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu |
Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
Klasa czystości ISO: |
5 |
Hałas: |
< 65dB (A) |
Klasa IP: |
IP54 |
Zużycie energii: |
+/- 350 W |
Współpraca z ludźmi: |
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1 |
Materiały: |
Aluminium, plastik, stal |
Temperatura pracy: |
od 0 do 50°C |
Zasilanie: |
200 - 240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
Minimalna żywotność: |
35.000 godzin |
Programowanie: |
za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant |