Niektóre czynności serwisowe wymagają zalogowania się do terminala. Zazwyczaj najprościej jest uruchomić terminal lokalnie – wystarczy podłączyć klawiaturę do jednego z interfejsów USB w robocie i wcisnąć kombinację klawiszy Ctrl+Alt+F1.
Co zrobić, jeśli dysponujemy robotem bez panelu uczenia lub dostęp do niego jest w jakiś sposób utrudniony? Jeżeli robot jest podpięty do lokalnej sieci, warto połączyć się z nim zdalnie.
Uruchomienie usługi SSH
Przed ustanowieniem połączenia zdalnego należy upewnić się, że spełnione są dwa warunki techniczne:
- Usługa SSH musi być uruchomiona na robocie.
- Ruch sieciowy na porcie 22 musi być dozwolony.
Połączenie z robotem przez program PuTTY
Po skonfigurowaniu sieci i odblokowaniu portu, do nawiązania połączenia przez interfejs SSH można wykorzystać popularnego klienta PuTTY.
Podczas logowania system poprosi o podanie nazwy użytkownika oraz hasła. W systemie Polyscope zdefiniowany jest jeden użytkownik z uprawnieniami administratora. Należy wprowadzić następujące dane:
- Nazwa użytkownika: root
- Hasło administratora: easybot (wartość domyślna)
Ważne: Użytkownik root ma najwyższe uprawnienia systemowe, dlatego podczas wykonywania operacji w terminalu należy zachować szczególną ostrożność.
Wsparcie techniczne i pomoc w konfiguracji
W razie problemów skontaktuj się na roboty@elmark.com.pl – nasz zespół pomoże Ci prawidłowo skonfigurować zdalne połączenie z robotem.
